直流电机H型功率放大电路和控制电路设计.docVIP

常州大学机械工程学院 机电一体化 课程设计任务书 直流电机将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。H桥驱动电路4个三极管组成H的4条垂直腿，而电机就是H中的横杠要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。驱动电机时，保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。本次直流电机控制的设计主要功能是实现电机的正转和反转。为了实现该控制，在设计中我们用到H型功率放大电路和相关逻辑控制电路，配以其他模块以实现控制功能。运用protel软件模拟仿真电路，采用合作分工的形式最后完成任务。此次课程设计，目的在于了解直流电动机工作原理及关于逻辑电路设计的相关知识，并且能够熟练运用protel软件来进行仿真模拟，解决出现的问题。74ls00……………………………………………………………………………………9 3.2 判别电路原理及设计 ……………………………………………………………………11 4 光电隔离电路 ………………………………………………………………………………11 4.1 光电隔离电路元器件 ……………………………………………………………………11 4.1.1直流固态继电器…………………………………………………………………………11 4.1.2限流电阻…………………………………………………………………………………12 4.2 光电隔离电路原理及设计 ………………………………………………………………13 5 驱动电路 ……………………………………………………………………………………13 5.1 驱动电路元器件 …………………………………………………………………………13 5.1.1续流二极管………………………………………………………………………………13 5.1.2快恢复二极管……………………………………………………………………………14 5.2 驱动电路原理及设计 ……………………………………………………………………15 5.2.1 H桥驱动电路 功率放大电路通常作为多级放大电路的输出级。在很多电子设备中，要求放大电路的输出级能够带动某种负载，例如驱动仪表，使指针偏转；驱动扬声器，使之发声；或驱动自动控制系统中的执行机构等。总之，要求放大电路有足够大的输出功率。这样的放大电路统称为功率放大电路。长期以来，直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数变速运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。特别随着计算机在控制领域，高开关频率、全控型第二代电力半导体器件(GTR、GTO、MOSFET、IGBT等)的发展，以及脉宽调制(PWM)直流调速技术的应用，直流电机得到广泛应用。为适应小型直流电机的使用需求，各半导体厂商推出了直流电机控制专用集成电路，构成基于微处理器控制的直流电机伺服系统。但是，专用集成电路构成的直流电机驱动器的输出功率有限，不适合大功率直流电机驱动需求。因此采用N沟道增强型场效应管构建H桥，实现大功率直流电机驱动控制。该驱动电路能够满足各种类型直流电机需求，并具有快速、精确、高效、低功耗等特点，可直接与微处理器接口，可应用PWM技术实现直流电机调速控制。2012/1/12 2 整流电路 2.1 整流电路元器件 2.1.1稳压元件MC7805T 7805系列为3 端正稳压电路,TO-220 封装，能提供多种固定的输出电压，应用范围广。内含过流、过热和过载保 护电路。带散热片时，输出电流可达 1A。虽然是固定稳压电路，但使用外接元件，可获得不同的电压和电流。 主要特点： 1.输出电流可达 1A 2.输出电压有：5V 3.过热保护 4.短路保护 5.输出晶体管 SOA 保护 表2.1 MC7805T主要参数 参数符号 符 号 说 明 最小值 典型值 最大值 单 位 测 试 条 件 VO 输出电压 4.8 5.0 5.2 V TJ=25℃ 4.75 5.0 5.25 5.OmA≤IO≤1.0A, PD≤15W, 7V≤VI≤20V ΔVO 电压调整率 4.0 100 mV TJ=25℃, 7V≤VI≤25V 1.6 50 TJ=25℃, 8V≤VI≤12V ΔVO 负载调整率 9 100 mV TJ=25℃, 5.0mA≤IO≤1.5A 4 50 TJ