双闭环直流电动机调速系统设计.docVIP

目 录 1.绪论 2 2.设计任务和要求 2 2.1设计参数 2 2.2主要任务 2 3调速系统总体设计 3 4主电路设计 4 4.1主电路原理及电路图 4 4.2V-M电路中的环流问题 5 4.3电路的谐波和功率因数分析 7 5.电路参数的设计及电路原件的选择 8 5.1整流变压器的计算 8 5．2 电流调节器的设计 9 5.3 转速调节器的设计 10 5.4晶闸管的选型 12 6.触发电路设计 12 7晶闸管过电压保护和过电流保护电路设计 15 7.1晶闸管的过电压保护 15 7.2过电流保护 15 7.3缓冲电路 16 7.设计小结及体会 17 参考文献 18 附录 19 的恒流过程，采用电流负反馈就可以得到近似的恒流过程。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问题。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性/min，电流过载倍数λ＝1.5，Ce=0.135v/min/r,他励电压：220V。 2.2主要任务 1.空载启动转速超调量δ≤10%，电流超调量δ≤5%。 2.完成总体系统设计 3.完成单元电路和总电路设计。 3调速系统总体设计 直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流, 即分别引入转速负反馈和电流负反馈。 两者之间实行嵌套连接，且都带有输出限幅电路。转速调节器ASR的输出限幅电压决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压。 由于调速系统的主要被控量是转速, 故把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE，这就形成了转速、电流双闭环调速系统。 如图3-1所示： 图3-1 直流双闭环调速系统 为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器。这样构成的双闭环直流调速系统。 其原理图如图3-2所示： 图3-2 直流双闭环调速系统原理图 直流双闭环调速系统由给定电压、转速调节器、电流调节器、三相集成触发器、三相全控桥、直流电动机及转速、电流检测装置组成，其中主电路中串入平波电抗器，以抑制电流脉动，消除因脉动电流引起的电机发热以及产生的脉动转矩对生产机械的不利影响。 4主电路设计 4.1主电路原理及电路图 为实现电机的四象限运行，可采用两组晶闸管反并联连接。电路图如3-1所示。电动机正向运行时由正组变流器供电；反向运行时，则由反组变流器供电。两组晶闸管分别由两套触发装置控制，都能灵活的控制电动机的起、制动和升、降速。在V-M系统中一般不允许让两组晶闸管同时处于整流状态，否则将造成电源短路。 图3-1主电路原理图 电动机四象限运行时两组变流器（简称正组桥、反组桥）的工作情况：第1象限：正转，电动机作电动运行，正组桥工作在整流状态，α1 π/2，EMUda第2象限：正转，电动机作发电运行，反组桥工作在逆变状态，β2π/2（α2 π/2），EMUdb；第3象限：正转，电动机作电动运行，反组桥工作在整流状态，α2 π/2，EMUda；第4象限：反转，电动机作发电运行，正组桥工作在逆变状态，β1 π/2（α1 π/2），EMUdb； 4.2V-M电路中的环流问题 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统解决了电机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流，如图3-2所示。一般地说，这样的环流对负载无益，徒然加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率，环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。 图3-2 反并联V-M系统中的环流 由图3-2可以看出，如果让正组VF和反组VR都处于整流状态，两组的直流平均电压正负相连，必然产生较大的直流平均环流。为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态、为正时，强迫让反组处于逆变状态，为负，且幅值与相等，使逆变电压把整流电压顶住，则直流平均环流为零。于是 其中和分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相同，两组的最大输出电压是一样的，因此，当直流平均环流为零时，应有 或 如果反组的控制角用逆变角表示，则 由此可见，按照上式来控制就可以消除直流平均环流，这称作配合控制。为了更可靠地消除直流平均环流，可采用 。 为了实现配合控制，可将两组晶闸管装置的