自动控制系统与PLC综合实习实习报告.docVIP

学生实习报告 实习专业班级： 学 生 姓 名 实 习 性 质： 实 习 单 位：校内PLC实习基地 实习起讫日期： 指 导 老 师： 自动控制系统与PLC综合实习 一、实习目的： 掌握SIEMENS-300、400型号PLC的编程软件STEP7的使用方法 掌握组态软件WinCC的使用方法 以变频器为控制对象，能够应用SETP7软件编程通过控制面板控制电机的启停、转速和电机的正反转 以变频器为控制对象，能够通过WinCC组态软件界面结合SETP7软件编程控制电机的启停、转速和电机的正反转 二、实习任务： 将变频器和PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据I/O的定义，编写PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。 做WinCC画面，将WinCC和PLC相连，实现在WinCC上对变频器的监控。除了控制电动机的起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WinCC画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。 三 实习方法： 1、通信方式有两种： 通过MPI通信实现。 通过Profibus-DP实现。 2、控制方式有两种： 本地操作面板控制。 远程的WinCC画面监控。 四、变频器和PLC工作原理 （一）变频器的结构与原理 SIMOVERT 变频器属于交-直-交电压型的变频器，如图2所示。整流器部分采用二极管不可控整流装置，中间直流环节采用大电容滤波，逆变器采用全控型电力电子器件IGBT构成的PWM逆变器。输出电压波形是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲，逆变器的输出供给三相交流异步电动机定子供电，流过电动机的电流近似为正弦波。变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100进行设置。 其中X101上的端子1为变频器的24V电源，2为变频器的地。3，4，5，6端子为数字量输入/输出端子，7，8，9为数字量输入端子。X102上的15和16为模拟量输入1，17和18模拟量输入2。19和20为模拟量输出1，21和22为模拟量输出2。 PMU为变频器的操作面板。X300对应USS串口。 23，24，25，26，27，28对应脉冲编码器的端子。 （二）PLC设备及编程软件STEP7 S7-300系列PLC工作原理 S7-300是一种通用型的PLC，其具有模块化、无风扇结构、易于实现分布式的配置以及易于掌握等特点，这使得它能适应自动化工程中的各种应用场合，执行各种控制任务，因此其在实践中成为一种既经济又可靠的控制装置。 其主要模块为电源和CPU，我们本次实习所用的PLC为CPU314C-2DP，其中集成了数字量输入/输出和模拟量输入/输出。 CPU功能是：执行用户程序；为S7-300背板总线提供5V电源；在MPI网络中，通过MPI与其他MPI网络节点进行通信。 数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字式传感器。数字量输入模块将从现场传来的的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号电平。输入电路中一般设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号，输入电流一般为数毫安。 数字量输出模块用于驱动电磁阀、接触器、小功率电动机、灯和电动机起动器等负载。数字量输出模块将S7-300的内部信号电平转化为控制过程所需的外部信号电平，同时有隔离和功率放大作用。 本实习中所使用的输入输出模块有两个。 五、实习内容： （一）硬件接线： 1、控制电机启停，正转，反转。 将PLC输出对应的继电器的常开触电和变频器数字量输入的端子相连接。此处选择的PLC输出为Q0.0，Q0.1，Q0.2，变频器此处选择的为7,8,9三个数字量输出端。继电器常开触点的另一端接24V-，与变频器的电源端子1相连，已构成回路。 2、运行和故障状态的检测 端子3为0时表示故障，端子4为1时表示运行。1对应变频器的24V电源，2为变频器的地。变频器的数字量输出此处选择3和4。 3、变频器频率给定 将PLC输出的模拟量和变频器输入的模拟量端子相连接，进行频率给定。PLC模拟量输出端此处选择AOV1和COM，变频器模拟量输入端此处选择15和16。 4、频率反馈给PLC 将变频器输出的模拟量和PLC输入的模拟量端子相连，检测电动机实际的频率。变频器模拟量输出端此处选择19和20，PLC模拟量输入端选择AI1V和AI1C， 5、变频器及电动机部分接线 电网来的三相交流电，首先经过断路器，然后连接变频器输入端，变频器输出连接交流电动机的定子，给交流电动机供电。 变频器插槽上有CUVC电子板以及CBP2通信板。其中变频器的输入输出端子，