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2100e 数控系统
PLC
编 程 手 册
2100e PLC 编程手册
目 录
1 PLC概述 2
1.1 航天数控 2100E系统PLC 的性能2
1.2 PLC 的功能2
1.3 PLC信号分类 2
2 梯图语法规则3
2.1 简介3
2.2 语句3
2.2.1 等式3
2.2.2 等式名3
2.2.3 等式值4
2.2.4 注释部分4
2.2.5 标号4
2.2.6 指令语句4
2.3 源文件的设计5
2.3.1 了解机床逻辑动作要求5
2.3.2 了解PLC与系统(NC )之间信号的约定6
2.3.3 了解机床梯图的框架6
2.3.4 梯图语言的编码6
2.3.5 生成梯图目标码7
2.3.6 PLC 目标码的写入 12
3 梯图指令系统13
3.1 指令简表 14
3.2 指令详解 15
3.2.1 逻辑数据指令 15
3.2.2 整数数据指令 18
3.2.3 控制指令24
3.3 编程说明27
3.3.1 寄存器说明27
3.3.2 定时器使用说明27
3.3.3 程序设计中应注意的几个问题29
附录一:2100eM信号地址表31
附录二:2100eT信号地址表 44
附录三:车床梯图源程序52
第 1 页 共 67 页
2100e PLC 编程手册
1 PLC 概述
1.1 航天数控 2100E 系统 PLC 的性能
机床面板接点:32 入,16 出
机床输入点 :最大32
PLC 输出点 :最大24
定时器数量 :32
用户工作单元:1040 位(960~2000 )
指令种类 :36
梯图最大容量:8KB
梯图报警数量:32
1.2 PLC 的功能
接收机床面板的信号;
接收机床输入的信号;
接收系统(NC )输入的信号;
发送机床控制信号(输出信号);
向数控系统(NC )发送交换信号;
1.3 PLC 信号分类
机床按钮输入信号;
机床到 PLC 的信号;
PLC 到机床的信号;
PLC 到 CNC 的信号;
CNC 到 PLC 的信号;
工作单元信号;
常数信号;
第 2 页 共 67 页
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