电力拖动及控制课程设计.docVIP

目录 目录 1 摘 要 2 1. 概 述 3 2. 设计任务及要求 4 2.1 设计任务及要求 4 2.2 题目 4 2.3 设计步骤规范化要求 5 3. 理论设计 5 3.1. 方案论证 5 3.1.1. 设计思路： 5 3.1.2. 双闭环调速系统的组成： 6 3.2. 系统设计 8 3.2.1. 确定反馈系数 8 3.2.2. 设计电流调节器ACR 8 3.2.2.1. 确定时间常数 8 3.2.2.2. 选择电流调节器结构 9 3.2.2.3. 计算电流调节器参数 9 3.2.2.4. 校验近似条件 9 3.2.2.5. 计算调节器电阻和电容 10 3.2.3. 转速调节器设计 11 3.2.3.1. 确定时间常数 11 3.2.3.2. 选择转速调节器机构 11 3.2.3.3. 校验近似条件 12 3.2.3.4. 计算调节器电阻和电容 13 3.2.3.5. 校验转速超调 13 3.2.4. 进行频率校验 14 4. 仿真系统建模及实验 15 4.1. matlab 仿真软件介绍 15 4.2. 仿真建模及实验 16 4.2.1. 开环仿真实验 16 4.2.2. 转速单闭环控制调速系统 17 4.2.3. 电流环转速环设计 18 4.2.3.1. 电流环设计 18 4.2.3.2. 转速环设计 19 4.2.4. 双闭环仿真实验 22 5. 总结和体会 24 6. 参考文献 25 摘 要 而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等，给定信号0~10v直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。由于其机械特性硬，调速范围宽，而且是无极调速，所以可对直流电动机进行调压调速。动静态性能好，抗扰性能佳。速度调节剂抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良好的动静效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃时无稳态误差，并具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的设计方法，用MATLAB中Simulink 分别做了电流环和转速环的直流调速系统进行仿真调式，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。 本课程设计从直流电动机的工作原理入手，建立了单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照电力拖动自动控制原理，对单闭环直流调速系统和双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，在理论分析的基础上，设计了单闭环直流调速系统和双闭环直流调速系统，详细介绍了调速系统控制电路的检测环节，运算放大环节，光电编码器等电路的具体实现。对系统的性能指标进行了严格计算，表明所设计的单闭环直流调速系统和双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。 关键词：直流电动机,直流调速系统,单闭环直流,电流环,转速环， 为了提高直流调速系统的动态、静态性能，通常采用闭环控制系统（主要包括单闭环、双闭环）。而在对调速指标要求不高的场合，采用单闭环即可。闭环系统较之开环系统能自动侦测把输出信号的一部分拉回到输入端，与输入信号相比较，其差值作为实际的输入信号；能自动调节输入量，能提高系统稳定性。在对调速系统性能有较高要求的领域常利用直流电动机，但直流电动机开环系统稳定性不能够满足要求，可利用转速单闭环提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统静差，可采用积分调节器代替比例调节器。为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在V-M调速系统中设计两个调节器，分别引入转速负反馈和电流负反馈。两者之间实行嵌套联接。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，在用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速换在外边，称作外环，形成转速、电流双闭环调速系统课程设计是我们在校期间的一次综合训练，它将从思方法、理论知识以及动手能力方面给予我们严格的要求。使我们综合能力有一个整体的提高。它不但使我们巩固了本专业所学的知识，还使我们了解、熟悉了国家能源开发策略和有关的技术规程、规范以及各种设备的图形、符号等。它将为我们以后的学习、工作打下良好的基础。本次设计主要介绍了单闭环不可逆直流调速系统的方案比较及其确定，主电路设计控制电路等。设计的内容符合国家有关经济技术政策，包括可靠性、经济性等方面 。 设计任务及要求 设计任务及要求 设计开环调速仿真系统，并分析其特点转速闭环控制调速系统，并分析其优缺 用工程设计