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圆柱蜗轮、蜗杆设计参数选择
蜗轮和蜗杆通常用于垂直交叉的两轴之间的传动(图1)。蜗轮和蜗杆的齿向是螺旋形的,蜗轮的轮齿顶面常制成环面。在蜗轮蜗杆传动中,蜗杆是主动件,蜗轮是从动件。蜗杆轴向剖面类是梯形螺纹的轴向剖面,有单头和多头之分。若为单头,则蜗杆转一圈蜗轮只转一个齿,因此可以得到较高速比。计算速比(i)的公式如下:
i
蜗轮蜗杆主要参数与尺寸计算
主要参数有:模数(m)、蜗杆分度圆直径(d1)、导程角(r)、中心距(a)、蜗杆头数(或线数z1)、蜗轮齿数(z2)等,根据上述参数可决定蜗杆与蜗轮的基本尺寸,其中z1、z2由传动要求选定。
模数m 为设计和加工方便,规定以蜗杆轴项目数mx和蜗轮的断面模数mt为标准模数。对啮合的蜗轮蜗杆,其模数应相等,及标准模数m mx mt。
标准模数可有表A查的,需要注意的是,蜗轮蜗杆的标准模数值与齿轮的标准模数值并不相同。
模数
m 分度圆直径
d 1 蜗杆直径系数
q 1.25 20 16 22.4 17.92 1.6 20 12.5 28 17.5 2 22.4 11.2 35.5 17.75 2.5 28 11.2 45 18 3.15 35.5 11.27 56 17.778 4 40 10 71 17.75 5 50 10 90 18 6.3 63 10 112 17.778 8 80 10 140 17.5 10 90 9 160 16 表A 图1 图2 蜗杆分度圆直径d1 再制造蜗轮时,最理想的是用尺寸、形状与蜗杆完全相同的蜗轮滚刀来进行切削加工。但由于同一模数蜗杆,其直径可以各不相同,这就要求每一种模数对应有相当数量直径不同的滚刀,才能满足蜗轮加工需求。为了减少蜗轮滚刀数目,在规定标准模数的同时,对蜗杆分度圆直径亦实行了标准化,且与m有一定的匹配。蜗杆分度圆直径d1与轴向模数mx之比为一标准值,称蜗杆的直径系数。即
q
d1 mq
有关标准模数m与标准分度圆直径d1的搭配值及对应的蜗杆直径系数参照表A
蜗杆导程角r 当蜗杆的q和z1选定后,在蜗杆圆柱上的导程角即被确定。为导程角、导程和分度圆直径的关系。
tan r
相互啮合的蜗轮蜗杆,其导程角的大小与方向应相同。
中心距a 蜗轮与蜗杆两轴中心距a与模数m、蜗杆直径系数q以及蜗轮齿数z2间的关系式如下:
a q+z2
蜗杆各部尺寸如表B
名称代号 公式 分度圆直径 d1
齿顶高 ha1
齿根高 hf1
齿高 h1
齿顶圆直径 da1
齿根圆直径 df1
轴向齿距 px d 1 mq
ha1 m
hf1 1.2m
h1 ha1+hf1 2.2m
da1 d1+2ha1 d1+2m
df1 d1-2hf1 d1+2.4m
px πm 名称代号 公式 蜗杆导程 pz 导程角 r 轴向齿形角 α
蜗杆齿宽 b1 Pz z1px
Tanr α 20°
当z1 1~2 ,b1≥ 11+0.06z2 m
当z1 3~4 ,b1≥ 12.5+0.09z2 m 蜗轮各部尺寸如表C
名称代号 公式 分度圆直径 d2
齿顶高 ha2
齿根高 hf2
齿高 h2
齿顶圆直径 da2
齿根圆直径 df2
中心高 a d 2 mz2
ha2 m
hf2 1.2m
h2 2.2m
da2 d2+2ha2 m z2+2
df2 d2-2hf2 m z2-2.4
a q+z2 名称代号 公式 齿顶圆弧半径 Ra2
齿根圆弧半径 Rf2 顶圆直径 de2 齿宽 b2 Pz z1px
Tanr
当z1 1时, de2≤da2+2m
当z1 2~3 , de2≤da2+1.5m
当z1≤3时,b2≤0.75da1 当z1≤4时,b2≤0.67da1 蜗轮蜗杆的画法
1 蜗杆的规定画法 参照图1图2
(2)蜗轮的规定画法 参照图1图2
(3)蜗轮蜗杆啮合画法 参照图1图2.
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