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直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 直升机空气动力学基础 第四章 前飞时旋翼桨叶工作原理 旋翼动力学国防科技重点实验室 唐正飞 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 旋翼和桨叶的相对气流 桨叶的挥舞运动 桨叶的摆振运动 桨叶的变距运动及旋翼操纵原理 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 前飞特征： 旋翼处于斜流状态： 桨盘迎角 不等于 0  90 s 旋翼构造轴系OX Y Z s s s ZS 在前行桨叶一侧： 右旋旋翼： ZS 指向右方 左旋旋翼： 指向左方 Z S 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 第一节 旋翼和桨叶的相对气流 1-1 旋翼的相对气流 平行于构造平面的速度系数， 前进比： V cos 0 s  R 垂直于构造平面的速度系数， 流入比： V sin   0 s 0 R 讨论： 各飞行状态下旋翼构造迎角、前进比和入流比 （悬停飞行、垂直飞行、平飞） 旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 1-2 桨叶的相对气流 前飞时桨叶相对气流图 方位角、前行桨叶、后行桨叶 桨叶剖面的相对气流速度：来自 旋转、前进、诱速、桨叶挥舞 周向分量 ＝ r + Rsin V    t V Rcos 径向分量 =   r V y 轴向分量 =  v r  0 1 反流区 V r + Rsin 0 范围：t ＝    r - Rsin ，只在后行一侧，是直径为 R 的圆。     旋翼动力学国防科技重点实验室 直升机空气动力学基础 —第四章前飞时旋翼桨叶的工作原理 第二节 桨叶的吹风挥舞运动 2-1 挥舞铰 容许桨叶上下挥舞 — 气流不对称 桨叶升力不对称  形成侧翻力矩及根部大弯矩 设置挥舞铰 桨叶随升力增减而   r  上下挥舞 速度 使剖面迎角变化