基于组态王和PLC的污水处理装置监控系统毕业论文.docx

毕 业 设 计题 目 基于PLC与组态王的污水处理系统 系 别 电子信息与机电工程学院 专 业 电气工程及其自动化 年 级 2009级 学 号 200924122121 学生姓名 郭华 指导教师 刘一凡 完成时间 2013 年 4 月 肇庆学院教务处制基于PLC与组态王的污水处理装置监控系统郭华 指导老师：刘一凡摘要 本文提出一种运用可编程控制器（PLC）与组态王对工厂排放的污水进行处理与监控，利用组态王实现现场实时监控，采用可编程控制器（三菱FX2N-64MR）对设备的通断控制 实现污水处理装置监控系统的自动化管理。此方案成本较低，调试方便，适合重排污企业的使用。关键词 污水处理 ；组态王；PLC ；监控系统1 引言 随着社会的发展，水污染问题的逐渐严重。污水的处理成为我们必须面临的问题。污水处理装置监控系统通过PLC进行自动控制，组态王实现监控的系统，避免了人工操作的失误，对污水的处理方案完全可以通过PLC作为中央控制处理，对系统的运行利用组态软件实行实时监控，并反馈到PLC执行相应的处理。图1是PLC与组态王通讯的结构框图。A起动按钮污水泵污水位上位一号除污剂泵一号除污剂低位二号除污剂泵二号除污剂低位搅拌泵放水位低位放水泵轻度污水开关罐底门重度污水开关小车停止按钮 图1 污水处理系统的结构框图2.可编程控制器（PLC）简介PLC是一种可编程的数字逻辑控制设备,早期用于开关量的逻辑控制,多用作控制电动机正反转和电磁阀的开关动作,从而控制机械设备的运转。只要合理分配输入、输出点,根据控制要求设计梯形图,采用基本指令和步进指令就可达到控制目标。随着控制要求的不断提高,许多PLC生产厂家进一步优化和完善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓宽了PLC的应用范围 ,使PLC在某种程序上可以代替控制器和计算机的协同工作系统,为工业生产和民用控制设计提供方便。PLC的具有可靠性高、功能性强和编程简单等优点,所以深受设计人员的喜爱。PLC就如同一部计算机与继电器控制设备相结合的新型高性能控制装置。PLC的基本单元包括中央控制器（CPU）、存储器、输入单元和输出单元 。除了基本单元,PLC还可以追加许多扩展模块,从而增强其功能和性能[1]。PLC就物理结构来说有丰富的输入输出端,而从PLC的逻辑结构来看,内部有许多软元件 ,如输入输出继电器、辅助继电器、状态器、计数器、计时器和数据寄存器及器件所对应的常开常闭接点,方便对污水的进入、流出、计数、计时的信号输入和污水处理的数量、处理方法的选择。大多数PLC的编程方式都有梯形图编程、指令表编程和顺序功能图（SFC）编程,特别是梯形图编程方式,直观易懂 。除了运用基本指令可以完成大量工作,功能指令的扩展更为系统开发、调试和维护带来许多便利,本文以梯形图编程方式设计污水处理装置监控系统,无论从设计到功能分析都是极为方便的。3 污水处理系统的PLC设计部分3.1 污水处理系统的控制要求 污水处理系统的控制过程是：按下启动按钮SB1，污水泵起动，污水到位后（有位置开关SQ1控制）污水泵停，一号除污剂泵起动，一号除污剂到位（SQ2控制）关闭。根据污水程度选择主令开关SA（1位为轻度污水，2位为重度污水）决定除污剂添加方法。如果是轻度污水则起动搅拌泵直接进行处理。如果是重度污水则先起动二号除污剂泵，待二号除污剂到位后（SQ3检测）关闭该泵后在起动搅拌泵进行处理。搅拌泵运行10秒后进行关闭，然后起动放水泵放水至低位（SQ4）检测关闭放水泵延时1秒，罐底打开，污物自动落下，计数器累加1，延时4秒关闭，至此排污工艺一个循环结束。当计数器不到5则延时2秒继续进行污水处理与排放，若计数器达5次，则延时2秒后起动小车，再延时6秒后继续进行污水处理循环。如果中途按下停止按钮SB2，则完成本次排污关闭罐底门后延时2秒停止污水处理过程。3.2 控制思路设计步骤3.2.1 硬件及其外围元器件的选择关于PLC类型的选择：本次设计选用三菱FX2N-64MR类型的PLC，该PLC内置输入输出端口，简单易用，价格相对便宜，并且I/O点数足够本次系统设计的使用。关于PLC供电电源的选择：本次供电电源选择交流220V，满足PLC和各个输入输出电器供电的要求。输入方面分别选用：（1）控制按钮：按钮在外力的作用下，首先断开常闭触点。复位时，常开触点先断开，常闭触点后闭合。可以通过按钮来实现系统的起动停止。图2（a）为其图形符号（2）接近开关：接近开关又称无触点行程开关，是以不直接控制方式惊醒控制的一种位置开关。它不仅能代替有触电的行程开关完成行程控制和限位保护等，还可以用于高速计数，测速，检测零件尺寸等。由于它具有工作稳定可靠，寿命长，重复定位精确度高以及能适应恶劣的工作环境，因此选用此类开关作为本次