机械原理课程设计 牛头刨床连杆机构.docVIP

机械原理课程设计 编程说明书 设计题目：牛头刨床的设计及运动分析（1） 指导老师：席本强，郝志勇 设计者：迟宇 学号：0907240101 班级：液压09-1班 2011年6月30号 辽宁工程技术大学 机械原理课程设计任务书 姓名 迟宇 专业 液压传动与控制 班级 液压09-1班 学号 0907240101 一、设计题目：牛头刨床导杆机构的运动分析 二、系统简图： 三、工作条件 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。 四、原始数据 导杆机构的运动分析 60 380 110 540 0.25 0. 5 240 50 五、要求： 1）作机构的运动简图（A4或A3图纸）。 2）用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。 3）画出导轨4的角位移，角速度，角加速度的曲线。 4）编写设计计算说明书。 指导教师： 开始日期：2010年6月26日 完成日期：2010年6月30日 目 录 1.设计要求及参数……………………………………………………1 2.数学模型…………………………………………………………………2 3.程序框图…………………………………………………………………4 4.程序清单及运行结果……………………………………………5 5.设计总结………………………………………………………………14 6.参考文献………………………………………………………………14 一、设计要求及参数 已知：曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路X-X位于导杆端点B所作圆弧的平分线上， 数据见下表 设计内容 导杆机构的运动分析 单位 r／min mm 符号 n2 lo2o4 lo2A lo4B lBC lo4s4 数据 60 380 110 540 135 270 要求： 作机构的运动简图 用C语言编写主程序调用子程序，对机构进行运动分析，动态显示，并打印程序及运算结果。 画出导轨4的角位移Ψ，角速度Ψ’，角加速度Ψ”。 编写设计计算说明书 二、数学模型 如图四个向量组成封闭四边形，于是有 按复数式可以写成 a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+d(cosθ3+isinθ3)=0 （1） 由于θ3=90o，上式可化简为 a（cosα+isinα）-b(cosβ+isinβ)+id=0 （2） 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 acosα-bcosβ=0 (3) asinα-bsinβ+d=0 (4) (4)联立解得 β=arctan (5) b= (6) 将（2）对时间求一阶导数得 ω2=β’=ω1cos(α-β) (7) υc=b’=-aω1sin(α-β) (8) 将（2）对时间求二阶导数得 ε3=β”=[aε1cos(α-β)- aωsin(α-β)-2υcω2] (9) ac=b”=-aε1sin(α-β)-aωcos(α-β)+bω (10) ac即滑块沿杆方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速转动，则ε1=0。 三、程序框图 输入a, d, n2 求解ω1，θ1 作循环，For(i=0;iN;i++) ? 依次计算θ2，ω2，ε2，lo4A,υc, ac 将计算的θ2，ω2，ε2，lo4A,υc, ac 结果分别存入数组或文件中 按格式输出所有计算结果 初始化图形系统 绘制直角坐标系 直角坐标系下分别绘出角位移，角速度，角加速度图象 绘出机构动画 四、程序清单及运行结果 #includegraphics.h #includemath.h #includeconio.h #includestdio.h #define PI 3.1415926 #define M PI/180 #define C 2*PI*60/60 #define l1 110 #define l2 380 #