精密光电转台的结构方案探讨.pdfVIP

第28卷第1期 光电技术应用 Vol.28，No.1 2013年2月 ELECTRO-OPTICTECHNOLOGYAPPLICATION February，2013 ·电路与控制· 精密光电转台的结构方案探讨 孙利军 （光电信息控制和安全技术重点实验室，河北 燕郊 065201） 摘 要：分析比较了当前各种光电转台的结构特点，为结构方案的定型提供了充足的依据。从转台的基本框架结构、支承方 式、动力源、驱动方式到轴系结构等方面都进行了具体的设计分析，并进行了校核计算及误差分析。最终确定了精密光电转台的 结构方案，根据本方案研制的转台测试达到了很高的精度，验证了精密光电转台结构方案的合理性。 关键词 ：光电转台；结构方案 + 中图分类号：TH741.22 文献标识码：A 文章编号：1673-1255（2013）-01-0054-06 Discussion of Structure Schemes of Fine Electro-optical Turret SUNLi-jun (ScienceandTechnologyonElectro-opticalInformationSecurityControlLaboratory,Sanhe065201,China) Abstract: Structurecharacteristicsofelectro-opticalturretsareanalyzedandcomparedfordeterminingthe structurescheme.Detaileddesignanalysisofbasicframestructure,supportmode,powersource,drivingmodes andshaftstructureareperformedandthecalculationsofcalibrationanderroranalysisareconducted.Structure schemesoffineelectro-opticalturretsareconfirmedfinally.Turretsdevelopedontheschemeshavehighpreci⁃ sionandtherationalityofthestructureschemesoffineelectro-opticalturretisverified. Key words: electro-opticalturret;structurescheme 光电转台在工业、测绘、航空、航天、军事等领域 统的应用提供了一个高精度的操作平台。 得到了越来越广泛的应用，如用于惯导测试和运动 仿真；数控机床的伺服控制；光电经纬仪跟踪与测 1 转台的典型结构方案分析 量；炮塔运动控制等，这些都是基于对光电转台的运 动控制，所以转台性能的优劣直接关系到仿真试验 1.1 框架结构 和伺服控制的可靠性和置信度，它是保证系统精度 和性能的基础。随着光电信息技术的快速发展，对 转台的框架结构主要有O型、U型、T型三种形 光电转台提出了越来越高的要求。转台设计成功的 式。但无论哪种结构它们共同的特点是有两个正交 首要保证是合理设计机械结构的总体方案，尤其是 的精密回转轴系及足够的系统刚度。O型结构的结 对角秒级的转台的设计更要慎重。针对如何在结构 构紧凑、体积小、结构频率高，整体刚度好、对称性 上做到轻质量、高刚度、高精度和提高转台的灵活机 好，适用于整圈高速旋转的场合，常用于内框架和中 动性，分析了当前各种转台的典型结构方案。根据 框架。U型和T型结构的结构复杂、体积大、结构频 实际要求，确定了转台的结构设计方案，在此基础上 率低，整体刚度差、对称性差，适用于低速旋转的场