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一种重力梯度小卫星实时姿态控制方法研究 韩建斌 王新升 （北京航空航天大学宇航学院 北京 100083） 摘要：重力梯度卫星是一种利用重力梯度力矩来实现对地定向的卫星。其在达到重力梯度稳定之前还需要消旋、重力梯度捕获等过程，需要一定的主动控制。本文针对重力梯度小卫星的动力学特性在卫星本体坐标系下建立了数学模型。考虑到小卫星的质量和功耗限制，选取了功耗、质量较小的磁力矩器作为控制手段。依据当地的地磁场强度调整磁力矩器磁矩大小，从而产生相应的磁力矩对卫星进行主动控制。依此方法在Matlab/Simulink中建立模型进行仿真运算。在对仿真结果进行分析的基础上加入星载计算机实物进行半物理实时仿真。仿真结果表明，这种控制方法可以满足重力梯度小卫星所需的主动控制要求。 关键字：飞行器控制，重力梯度，半物理仿真，磁力矩器 中图分类号：V488.222 Real-time Attitude Control Method For Gravity Gradient Micro-satellite Han Jianbin, Wang Xinsheng （School of Astronautics, Beihang University, Beijing 100083） Abstract: Gravity gradient micro-satellite is a kind of satellite