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振　动　与　冲　击 第３１卷第１期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１２０１２　  动态载荷激励位置识别技术研究 祝德春，张　方，姜金辉 （南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室教育部重点实验室，南京　２１００１６） 　　摘　要：以简支梁为研究对象，提出了一种动态载荷激励位置识别的“最小判定系数法”。预估载荷虚拟激励位 置，择优选取两组加速度响应并在频域内识别虚拟激励位置处的两组当量动载荷，令其差值为最优化目标变量，则最小目 标变量对应的一组虚拟激励位置即为载荷真实激励位置。仿真和实验结果表明该方法正确、可行。 关键词：简支梁；载荷识别；虚拟激励位置；判别系数；有限元法 中图分类号：ＴＢ１２３；Ｏ３２７；Ｖ２１４．３　　　文献标识码：Ａ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｌｏｃａｔｉｏｎ ＺＨＵＤｅｃｈｕｎ，ＺＨＡＮＧＦａｎｇ，ＪＩＡＮＧＪｉｎｈｕｉ （ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｅｃｈａｎｉｃｓａｎｄＣｏｎｔｒｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｔｒｕｃｔｕｒｅｓ， ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＡｅｒｏｎａｕｔｉｃｓａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ，Ｎｏ．２９ＹｕｄａｏＳｔｒｅｅｔ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００１６，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｕｓｉｎｇａｓｉｍｐｌｙｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｅａｍａｓａｓｔｕｄｙｏｂｊｅｃｔｉｖｅ，ａｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｌｏｃａｔｉｏｎｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｃａｌｌｅｄ ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍ ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔｍｅｔｈｏｄｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｌｏｃａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｏａｄｗａｓｅｓｔｉｍａｔｅｄ，ｔｗｏ ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｄｙｎａｍｉｃｌｏａｄｓａｔｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｌｏｃａｔｉｏｎｗｅｒｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｗｏｇｒｏｕｐｓｏｆｓｅｃｌｅｃｔｅｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｓｉｎ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎ．Ｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｔｗｏｗａｓｔａｋｅｎａｓａｎｏｐｔｉｍａｌｔａｒｇｅｔｖａｒｉａｂｌｅ，ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇｔｏ ｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｔａｒｇｅｔｖａｒｉａｂｌｅｗａｓｔｈｅｒｅａｌｌｏａｄｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｉｓ ｃｏｒｒｅｃｔａｎｄｆｅａｓｉｂｌｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｉｍｐｌｙｓｕｐｐｏｒｔｅｄｂｅａｍ；ｌｏａｄｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ；ｖｉｒｔｕａｌｐｏｓｉｔｉｏｎ；ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ；ｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔｍｅｔｈｏｄ 　　近年来，随着人类对结构动力学研究的进一步加 同频率弯曲波的到达时间和与优化方法相协同的技 深，动态载荷识别技术也得到了快速发展。现今为止， 术，识别了冲击作用位置。以上两种方法利用了小波 比较成熟的动态载荷识别技术是频域法和时域法，一 的时频分析特性，能够较好的确定振动波的传播时间 些新兴的如基于神经网络和遗传算法的动载荷识别方 和频率分布情况，但是对于振动传递路径复杂的复杂 ［１］ ［６］ 法也逐渐发展起来，桥梁移动载荷识别技术 也得到 模型仍然难以实现载荷位置的识别。周晚林等 将神 了很好的发展。以往这些研究，大都是在已知载荷激 经网络