移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究.pdfVIP

第25 卷 第3 期 电子测量与仪器学报 Vol. 25 No. 3 · 206 · JOURNAL OF ELECTRONIC MEASUREMENT AND INSTRUMENT 2011 年3 月 DOI: 10.3724/SP.J.1187.201 1.00206 移动背景下运动目标检测与跟踪技术研究 孙 斌 黄神治 (浙江大学信息与电子工程学系, 杭州 310027) 摘 要: 文中分析了移动背景下运动目标检测与跟踪技术。介绍当前移动背景下运动目标检测常用的方法, 指出了难点与 关键。结合目前的工作, 给出了一个移动背景下运动目标检测与跟踪的解决方案, 并以人物为跟踪目标进行了实验, 较好地实 现了移动背景下的全局运动参数鲁棒性估计以及人物目标在不同场景下的跟踪。但是在目标检测时图像边缘白色块的去除和跟 踪时目标遮挡的阈值自适应调节等方面有待进一步研究改进。 关键词: 移动背景 ；目标检测；目标跟踪 中图分类号: TP391.41 文献标识码: A 国家标准学科分类代码: 520.6040 Target detection and tracking under moving background Sun Bin Huang Shenzhi (Department of Information Science Electronic Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China) Abstract: The target detection and tracking technology under moving background is analyzed in this paper. First, the difficulties and key points of using conventional processing method are explained. Then, a solution for moving ob- ject detection and tracking is proposed . Finally, the solution is tested with human targets, and experimental result shows that the method has a robust estimation of the global motion parameters, and achieves the target of tracking people un- der different scenes. But the current method suffers from white blocks in the edges of the detecting images and adaptive thresholds setting. So further researches on improvement is needed. Keywords: moving background; target detection; target tracking 1 引 言 2 移动背景运动目标检测及其难点 [1-2] 运动物体的检测与跟踪 是视频处理系统的基 针对此问题, 常规的研究是考虑摄像机位置或 本和关键。依照被监视的场景与摄像机之间是否存在 参数的变化而引起的整个图像变化的补偿, 通过补 相对运动, 人们将