GPS 盲区三维定位技术的研究.pdfVIP

第２９卷第５期　　　 计算机应用与软件 Ｖｏｌ２９Ｎｏ．５ ２ ２０１２年５月　　 ＣｏｍｐｕｔｅｒＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓａｎｄＳｏｆｔｗａｒｅ Ｍａｙ２０１ ＧＰＳ盲区三维定位技术的研究 １ ２ ３ 黄岳嵘 　赵　毅 　孟侃良 １（上海市计算技术研究所　上海２０００４０） ２（上海工程技术大学　上海２０１６２０） ３（上海海德众业技术创新工程有限公司　上海２０００６２） 摘　要　　研究基于ＭＥＭＳ的加速度传感器的原理，对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三 维移动的位移，并且结合ＧＰＳ系统定位，研制出ＧＰＳ盲区内移动目标的三维定位终端；实现了ＧＰＳ盲区的较高精度和可靠性的三维 移动物体定位，有较好的容错性和环境适应性，具有实际使用价值。 关键词　　ＩＮＳ　ＧＰＳ　陀螺仪　加速度计　算法 中图分类号　ＴＰ７９　　　　文献标识码　Ａ ＳＴＵＤＹＯＮＧＰＳＤＥＡＤＺＯＮＥＴＨＲＥＥＤＩＭＥＮＳＩＯＮＡＬＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ １ ２ ３ ＨｕａｎｇＹｕｅｒｏｎｇ　ＺｈａｏＹｉ　ＭｅｎｇＫａｎｌｉａｎｇ １（ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｐｕｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００４０，Ｃｈｉｎａ） ２（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１６２０，Ｃｈｉｎａ） ３（ＳｈａｎｇｈａｉＨｅａｄＵｎｉｏｎＴｅｃｈ．ＩｎｎｏｖａｔｉｏｎＣｏ．，ＬＴＤ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００６２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ　　ＴｈｉｓｐａｐｅｒｓｔｕｄｉｅｓｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆＭＥＭＳｂａｓｅｄａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｓｅｎｓｏｒｓ，ａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｉｎｔｅｇｒａｔｅｄｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄｕｔｉｌｉｚｅｓｉｎｅｒｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｍｏｖｅｍｅｎｔｓ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ， ｃｏｍｂｉｎｉｎｇｗｉｔｈＧＰＳｓｙｓｔｅｍｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｔｈｅｔｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｔｅｒｍｉｎａｌｆｏｒｍｏｖｉｎｇｔａｒｇｅｔｓｗｉｔｈｉｎＧＰＳｄｅａｄｚｏｎｅｉｓｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄｃａｎａｃｈｉｅｖｅｂｅｔｔｅｒｆａｕｌｔｔｏｌｅｒａｎｃｅａｎｄａｄａｐｔａｂｉｌｉｔｙｔｏｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ，ｓｏｔｈａｔｉｔｉｓｏｆｐｒａｃｔｉｃａｌｖａｌｕｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　　ＩＮＳ　ＧＰＳ　Ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ　Ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ　Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ 自组网技术进行终端间的信息数据传输和基于加速度传感器的 ０　引　言 定位算法，使系统精度达到对室内移动目标定位累计误差小于 ５％。定位信息是预报和处置突发事件最基础的重要数据，ＧＰＳ 由于ＧＰＳ技术的局限性，实现室内、地下等有遮蔽场所（盲 盲区的三维定位技术就能