基于DSP 的控制系统在无土栽培技术中的应用研究.pdfVIP

◇高教论述◇ 科技曩向导 2011年第26期 基于DSP的控制系统在无土栽培技术中的应用研究 随顺科 滕春阳 孙长江 (中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏 徐州 221116) 摘【 要】无土栽培技术推动了农业向生产管理 自动化和工厂化的发展 ，本文设计了一套针对无土栽培室内的湿度、温度以及酸碱度等参 数检测调整的自动控制系统，该系统由DSP控制实现了环境参数实时测量与同步调节室内参数的变化，使植物生长在最佳环境中。 关【键词】无土栽培；DSPv~ ]；检测 中国的设施农业现在处于起步阶段 ．就全世界的消费能力来看， 温度传感器作用是将栽培室中的温度变化转换成电信号．经过处 工厂化的农业生产前景是非常好的。无土栽培是指一切不用土壤．保 理送进控制器中与设定值比较 ．进而发出是否通风的指令．这里采用 持植物正常的生长需要．且能完成整个生命周期的栽培方法。无土栽 铂热电阻。最左边为温度传感器 。通过温度传感器输出的信号经过差 培突破了地域的限制．有利于将农业向产业化方向发展，种植规模集 动放大电路进行信号放大可以防止出现温度漂移的发生。检测CO浓 约化，生产管理工厂化，方便引入新技术作为支撑，将农业生产推向自 度采用导电率法。酸碱度传感器选用的是TRPHT1A4。 动化时代。 2．3参数存储 1．控制系统整体设计 栽培室中的各种参数由用户根据植物的生长要求设定．从上位机 进行．因此有必要设计—套具有采集、 控制器输入并通过 CAN总线系统传输至下位机控制器．下位机将实 检测和控制等功能的系统实现整个过程的无人管理 本文针对无士栽堵中 时采集到的数据与设定的参数区间进行比较 ．如果数据不在允许范 的雾培方法设计—套相应的自动控制系统．实现营养液循环利用．同时保 围，控制器自动发出开关信号给相应的执行机构，调整室内相应参数。 证作物根系有充足的氧气，并 目对温度、湿度、营养液的酸碱度和cO浓度 因此。控制参数在下位机的存储至关重要．并且还要保证下位机掉电 等参数进行实时监控，为作物的生长提供—个良好的环境。 及复位时信息不能丢失。本文选取24C0作为系统的外存器。 整个控制系统采用较为可靠的集散控制方式。上位机可以集中显 2．4执行机构 示和控制各个参数的量值．方便使用者在控制室中了解无土栽培室中 执行机构是实际控制无土栽培室运行的具体设施 ．包括喷雾开 的现场环境。上位机根据使用者设定的各个控制参数传输到现场控制 关 、空调开关和营养液电磁阀等。这些机构的运行主要由下位机控制。 器中，这样即使上位机出现问题或连接中断，现场控制器仍然能够继 主要工作过程如下．控制器在相应引脚输出低电平信号．经同向驱动 续对各个参数进行 自动控制 加到输入引脚 ，此时光耦上加载的电压超过3v。开始产生光信号 ，而 下位机一方面启动各种传感器来测量植物根系的湿度、0浓度、 输出引脚将光信号转为电信号．并放大控制继电器打开执行机构．系 环境温度及营养液的PH值等参数．将采集到的信号通过放大器放 统开始工作。控制器发出高电平时执行机构停止运行。 大．经过模数转换电路得到数字量，送入控制器中进行处理、分析判断 3．控制系统的软件设计 和存储。另一方面将前次采集到的数据向上位机发送．并根据上位机 系统软件的设计采用模块化．即整个控制软件由许多独立的小程 的指令去控制执行机构实现预设的最佳生长环境 ．比如当根系湿度达 序模块组成，它们之间通过软件接口连接。数据采集模块可分为湿度 不到要求是。控制信号就会发出对根系喷雾的命令。 模块、温度模块以及酸碱度模块等。各个模块都有对应的子程序。 2．系统的具体设计 4．结论 2．1控制器的选择 无土栽培技术的推广 ，促进了农业产业化的发展，有利于对传统 为了使用方便、存储能