ADAMS二次开发基础研究.docVIP

ADAMS二次开发基础研究 摘要：本文对ADAMS二次开发中的用户子程序与用户界面定制进行了简单探讨。 关键词：ADAMS，二次开发，Subroutine，用户界面定制 1概述 ADAMS具有很强的二次开发功能，包括ADAMS/View界面的用户化设计，利用cmd语言实现自动建模和仿真控制，通过编制用户子程序满足用户的某些特定需求，甚至可以拓展ADAMS的功能，还有就是使用ADAMS/SDK来把运动仿真功能完全集成到自己的软件包中，脱离ADAMS软件环境来进行自己的运动仿真。 由于ADAMS/SDK能在脱离ADAMS其它前处理环境使用，因此使用它的都是一些脱离ADAMS环境自己开发运动仿真工具的高级用户使用，普通用户在不脱离ADAMS环境的条件下，使用Subroutines、自定义用户界面等二次开发功能就能满足用户所需的需求。因此本文只对不脱离ADAMS环境的二次开发技术做一定的探讨，对ADAMS/SDK只作简单的介绍。 2 ADAMS/SDK介绍 ADAMS/SDK是ADAMS软件开发工具包。利用ADAMS/SDK，用户可以把运动仿真功能完全集成到自己的软件包中，也可以为已有的产品增加更强的运动仿真能力。集成后的工具包与ADAMS具有同样的仿真分析功能。 ADAMS/SDK使用流行的C或C＋＋语言作为编程接口环境。可以快速、简单、有效地在用户的软件包中增加运动仿真功能。用户通过集成ADAMS在各行业中已验证的经验，可以大大地节省在运动仿真开发方面的投资。 ADAMS/SDK可以广泛地应用于CAD软件中的运动学和动力学工具，CAD软件中装配位置的确定，制造业中的动态仿真，数字化装配运动回放及工业特殊用途的运动仿真。 3 ADAMS用户子程序 3.1用户子程序简介 一般情况下，ADAMS的大部分功能可以通过函数表达式完成，函数表达式很容易操作，因为不必编译或连接程序，而且ADAMS/Solver还会实时地提供函数表达式。但函数表达式提供的只是有限的编程结构，因此有些复杂的情况，特别是涉及到一些逻辑表达，用函数表达式则很难表达出来。因此在需要采用一些ADAMS没有提供的特殊函数时，可以采用用户子程序。 用户子程序更具有通用性，可以利用编程语言来定义模型元素或者特定的输出。用户可以将函数表达式写成子程序的形式并将其与ADAMS/View连接，它具有函数表达式所没有的通用性和灵活性。子程序利用通用程序设计语言（FORTRAN或C）的功能来定义ADAMS/View不能提供的函数，并使之按照需要而量身设计。通过连接用户子程序，不会失去ADAMS/View的任何功效，也不会降低仿真速度。 当出现下列情况时，通常会使用到用户子程序： (1)数学函数很难表达。 (2)需要定义多用户使用的函数。 (3)GSE和UCON声明时，需要用户子程序。 (4)需要控制复杂仿真运行时，以及需要作决策逻辑时。 使用用户子程序时要小心，因为不正确的用户子程序会很难调试。 3.2用户子程序的种类 根据用户子程序的功能，可以将它们分为三类： (1)Driver Subroutine——驱动子程序 (2)Evaluation Subroutines——计算子程序 (3)Restart subroutines——重启子程序 1. 驱动子程序（Driver Subroutine） 驱动子程序（Driver Subroutine）－－CONSUB－－用来驱动ADAMS/Solver。这样ADAMS/Solver在仿真时可更进一步地完成对模型的分析和修改的自动化工作。 CONSUB发出request(请求)，regulate(调整)，和vary simulations(改变仿真)的命令，并通过作出的交互式命令来修改数据，或者进行不同的分析。大多数运行ADAMS/Solver的情况都是交互式，或者是以批处理的形式，一次只涉及到单个的分析。使用CONSUB，可以完成对数据的动态分析，改变前提条件，并重复动态分析。 2. 计算子程序（Evaluation Subroutines） 计算子程序（Evaluation Subroutines）为用户自定义。ADAMS/Solver可写子程序来对某些非标准的或复杂的计算式计算其数值。 3. 重启子程序（Restart Subroutines） 重启子程序（Restart subroutines）由一对子程序组成，SAVESUB和RELSUB。它们可以保存和重新加载子程序运行过程中的某些状态变量，这些状态变量是那些相关的用户子程序在重新启动或进行某些变量初始化时所必须的数据。如果在用户子程序之间相互调用时，需要使用它们在子程序内部保存数据。如果没有使用RELSUB和SAVSUB，在保存仿真文件时，内部数据就会丢失。 虽然SAVE命令可将模