基于动态转速估计的异步电机无速度传感器控制技术研究.docVIP

SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文） UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题 目: 基于动态转速估计的异步电机无速度传感器控制技术研究 学 院 机电工程与自动化 专 业 电气工程及自动化 学 号 学生姓名 许伟跃 指导教师 仇志坚 起讫日期2010.3.25~2010.6.30 目 录 目 录 I 摘要 III ABSTRACT IV 第一章 绪论 1 1.1引言 1 1.2无速度传感器矢量控制的研究现状及发展趋势 2 1.3课题的意义和论文的主要内容 4 1.3.1课题的意义 4 1.3.2论文的主要内容 4 第二章 交流异步电机矢量控制理论 6 2.1矢量控制概述 6 2.2异步电机原始数学模型 6 2.3坐标变换 9 2.3.1三相-两相变换（3/2变换） 9 2.3.2两相静止-两相旋转变换（2s/2r变换） 11 2.4异步电机在不同坐标系下的数学模型 13 2.4.1异步电机在静止两相坐标系下的数学模型 13 2.4.2异步电机在旋转坐标系下的数学模型 14 2.5转子磁场定向矢量控制的原理 15 2.6电压空间矢量脉宽调制（SVPWM） 17 2.6.1 SVPWM控制原理 18 2.6.2 SVPWM实时调制算法 21 第三章 基于动态转速估计的异步电机无速度传感器矢量控制技术 22 3.1无速度传感器矢量控制基本原理 22 3.2磁通观测 23 3.2.1磁通观测的电流模型 23 3.2.2磁通观测的电压模型 25 3.3转速估计 27 3.3.1基于转差和同步速计算转速 27 3.3.2基于定转子磁链和定子电流计算转速 28 第四章 基于动态转速估计的无速度传感器矢量控制系统仿真建模 31 4.1 Matlab/simulink仿真软件简介 31 4.2基于动态转速估计的无速度传感器矢量控制系统仿真建模 31 4.2.1坐标变换模块 32 4.2.2 SVPWM仿真模块 33 4.2.3异步电动机模块 37 4.2.4转子磁场定向模块 39 4.2.5转速估计模块 40 4.3仿真结果分析 41 第五章 总结与展望 45 5.1本文的主要工作 45 5.2需要进一步研究的工作 45 致 谢 47 参考文献 48 摘要 高性能的交流调速系统实现很困难，这是因为交流电机是多变量、强耦合的非线性系统，不易实现高性能的转矩控制。矢量控制作为一种先进的控制策略，实现了异步电机的解耦控制，具有先进性、新颖性和实用性的特点。在高性能的异步电机矢量控制系统中，转速的闭环控制环节一般是必不可少的，因此需要测量异步电机的转速。传统的电机转速测量需要安装速度传感器，这就给系统带来了很多缺陷。针对这一问题，人们将目光投向了无速度传感器矢量控制理论。其主要思想是不再安装速度传感器，利用容易检测到的电机电压、电流等参数，结合电机的数学模型推测出转子转速。异步电机的无速度传感器矢量控制系统不仅是现代交流传动控制的一个重要研究方向，也是研究的热点问题。其核心问题是转子磁通观测和转速估计。 本文对无速度传感器矢量控制系统进行了研究，首先阐述异步电机矢量控制的基本原理，包括坐标变换、不同坐标系上的异步电机模型、按转子磁场定向的矢量控制原理以及SVPWM控制技术。然后分析了磁通观测和转速估计两个主要环节，并在此基础上建立基于动态转速估计的无速度传感器矢量控制系统。最后利用Matlab/simulink软件搭建仿真模型，对该系统进行仿真并对仿真结果进行分析，实验结果表明基于动态转速估计的无速度传感器矢量控制系统具有一定的实用性。 本文转速估计环节使用的是动态转速估计法，其出发点是利用定子电压和电流信号推导出电机转速，是最简单且直观性最强的一种方案。虽然受电机参数变化的影响比较敏感，但实现起来较容易。通过这种方法的研究，为进一步研究更加准确的转速估计方法奠定了基础。 关键词：矢量控制；无速度传感器；动态转速估计；SVPWM ABSTRACT Good performance in AC motor control system is difficult to achieve. As an advanced control strategy, vector control realizes the decoupling control of induction motor with advanced, innovative and practical features. In the high-performance induction motor vector control system, closed-l