陡坡密集点云双重滤波方法研究.pdfVIP

第 卷 第 期 地理与地理信息科学 ７ １ Ｖｏｌ．２７ Ｎｏ．１ ２ 　 　 年 月 ２０１１ １ Ｇｅｏ ｒａｈ ａｎｄＧｅｏ－ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅ Ｊａｎｕａｒ ０１１ ２ ｇ ｐ ｙ 　 　 ｙ 　 　 陡坡密集点云双重滤波方法研究 ， １２ １ ２ ２ ２ ， ， ， ， 李 永强 吴 立新 刘 会云 张 健雄 刘 昌华 （ ， ； 北京师范大学空间信息科学与技术研究所 北京 ． ００８７５ １ １ ， ） 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室 河南焦作 ２． ５４１００ ４ ： ， ， 摘要 用地形三维激光扫描仪监测陡坡表面的细微变化 关键技术之一是对原始点云的精确滤波 即从密集点云中 ， 。 、 、 、 ， 准确滤除非地形点 保留真实地形点 针对地势陡峭 表面复杂 植被多 密度分布极不均匀的陡坡点云 笔者发展 ： ， ， 了一种双重滤波方法 在对原始点云进行投影面变换的基础上 采用变窗口均值限差法滤除明显的非地形点 完成 ； ， ， 粗滤波 通过局部区域增长法找出绝大多数地形点 以占优势的地形点为参考 用局部最小二乘曲面拟合法对剩余 ， ， 。 未分类数据点进行检核 分离出非地形点 完成精滤波 文中选用 个不同类型的陡坡点云实例验证了该方法对 ３ 。 。 于陡坡密集点云具有良好的滤波效果 该算法对野外大场景三维激光扫描点云滤波也有一定的参考价值 ： ； ； ； ； 关键词 点云 投影变换