铝电磁铸轧复合磁场智能控制器的设计.docVIP

( 1 引言 金属材料中，铝由于性能好，回收成本低，已成为仅次于钢铁的第二大金属。因此提高其产品质量和生产效率成为十分突出的普遍问题。为此产生了电磁连续铸轧技术，通过强化铸轧环境，改变铸轧工艺，使铝合金铸轧组织发生新的演变，铝材性能全面改善，成型性显著提高[1]。在电磁连续铸扎过程中，对复合磁场的控制是非常关键的一个部分。本文针对复合磁场的控制，采用了矩阵变换器设计控制系统主电路，并研究了基于遗传算法的自适应PID控制算法。利用MATLAB/Simulink仿真平台对该系统进行了仿真，验证了控制方法的可行性和有效性。 2 电磁感应装置的结构及其作用机理 产生特殊复合磁场的电磁感应装置是铝电磁连续铸轧的关键技术之一。 2.1 电磁感应器的基本结构 电磁感应装置是仿直线感应电机原理设计的[2]，采用三相和两相两种低频交流电源供电，线圈采用分离式绕组。其工作原理类似于扁平型单边直线感应电机,初级为绕组,次极为铝合金熔体。初级与次级之间具有很大的气隙（气隙约为60mm甚至更大）。向初级通入低频交流电,并在铝熔体中通直流电,电磁感应装置就产生沿轧辊轴线方向交变的行波磁场和垂直方向交变的脉振磁场,其中以行波磁场为主。向初级通入低频交流电，并在铝熔体中通直流电，电磁感应装置就产生沿轧辊轴线方向交变的行波磁场和垂直方向交变的脉振磁场，其中以行波磁场为主[3]。这种运动的磁场，靠近液态金属时在非接触条件下受到感应而产生感生电流，从而使液态金属变成载流导体，并与外加的运动磁场作用使液态金属产生电磁力，液态金属在电磁力的作用下运动起来。图1为电磁感应装置的基本结构示意。 复合磁场的形成原理 实际上电磁感应装置是依据直线电机的原理设计的，而直线电机在结构上是从旋转电机演变而来的，其工作原理与旋转电机相似。从旋转电机中旋转磁场的形成原理容易引申出直线电机的行波磁场形成原理，再对由于直线电机的边端效应而引起的脉振磁场进行分析，可以得到电磁感应装置中复合磁场的形成原理。 1）行波磁场的形成 在直线电机的三相绕组中通入三相对称交流电后，也会产生气隙磁场。不考虑由铁心两端开断所引起的纵向边端效应，这个气隙磁场的分布情况与旋转电机的气隙磁场相似，即可看成沿展开的直线方向成正弦分布。当三相电流随时间变化时，气隙磁场将按A、B、C相序沿直线移动。由于这个磁场不是旋转的，而是平移的，因此成为行波磁场。 2）脉振磁场的形成 在直线电机中，由于铁心和安置在槽中的绕组在两端的不连续，各相之间互感就不相等，即使在初级绕组中通入对称三相交流电压，各相绕组也将产生不对称的电流。利用对称分量法可以把它们分解为正序、负序和零序电流，对应这三种电流将有正序正向行波磁场、负序负相行波磁场和零序脉振磁场。由于随着时间的变化，磁动势曲线相对初级铁芯是移动的，因此在上、下铁芯的端面之间所作用的磁动势将随时间作正弦变化。与此相对应，分路磁通和磁通密度随时间作正弦脉振。这种磁场在有效区域内与空间位置无关，因此，它与通常的行波磁场不同，常被称为脉振磁场。 3 系统的总体设计方案 电磁感应装置内部的线圈采用了独特的结构，为适应这种特殊结构设计，提高系统可靠性，获得更满意的铸轧效果，因此选用矩阵变换器来构成。为了得到更满意的控制效果，研究具有自适应能力的基于遗传算法整定的PID智能控制算法，确定实用的控制方法及算法。 3.1 空间矢量调制双级式矩阵变换器的调制策略 空间矢量（Space Vector）又称派克矢量（Park Vector），是表示三相电压电流的大小和相位的最为简便而有效的方法。与复数运算中采用的向量不同，它只用一个旋转矢量来表示三个物理量。如图2所示，旋转的空间电压矢量与水平轴的夹角为，它由三个相互间相位差互为相量合成，三个相量的振幅随时间的变化而变化，且其和为0，如已知三相电压瞬时值的大小为、、，则此时空间矢量的表达式为： 图2 空间矢量表示图解 由于双级式矩阵变换器空间矢量调制法是将交-交变换先分解为交-直和直-交变换再合成为交-交变换的方法，所以在讨论交-交矩阵式变换器调制方法时，先研究交-直变换器的整流级空间矢量调制，再讨论直-交变换器的逆变级空间矢量调制，最后合成为交-交状态[4]。 1）整流级空间矢量调制 双级矩阵变换器的整流级拓扑结构如图3所示。 图3 双级矩阵变换器的整流级拓扑结构 为了使0，并且尽可能地充分利用三相输入线电压以合成较大的直流电压,采用一种新的PWM 调制策略。由于输入端电压对称平衡,将三相正弦输入电压按每60°划分1个区间，1个工作周期被划分为6个区间，使每个区间内有两相的相电压值符号相同，而与第三相符号相反(见图4)。在图4所示的区间1中，为正，和为负。为保持中间直流上正下负，可以将一直导通，而将与轮流导通实现PWM高频整流。这样，每个开关周期分