步进电机控制实验 单片机课程设计.docxVIP

单片机课程设计 名 称：步进电机控制实验 学 院：物联网工程学院 专 业：自动化0704 学 号：0704070429 姓 名：门顺治 日 期： 6.20—6.25 指导老师：吴定会目录1 步进电机简介 ……………………………… 32 实验目的 …………………………………… 33 实验设备及器件 …………………………… 44 实验内容 …………………………………… 45 实验原理 …………………………………… 46 步进电机的结构 …………………………… 77 步进电机控制方法 ………………………… 118 步进电机原理图 …………………………… 129 步进电机程序流程图 ……………………… 1310 步进电机程序 ……………………………… 1411 感言 ………………………………………… 1512 参考文献 …………………………………… 16步进电机简介步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一