PLC的软件设计课件.ppt

第4章 PLC的软件设计 STEP7编程基础 数据类型及表示格式 STEP7编程基础 数据类型及表示格式 S7-300/400的内部资源 CPU存储器区的信息 存储区的寻址方式 存储区的寻址方式 STEP7编程语言 梯形图的触点符号与电气图中的触点符号的差异 STEP7编程语言 程序结构设计 ——程序块类型 程序结构设计 ——程序结构形式 工程项目程序结构 程序块的编辑 新建用户程序块 LAD/STL/FBD编辑器 任务2 设计手动运行程序 设计手动运行程序FC20，编写控制电动机点动正反转的程序。 按下控制面板上的正向点动按钮I0.2，控制传送带的电动机正转Q8.5=1。 按下控制面板上的反向点动按钮I0.3，控制传送带的电动机反转Q8.6=1。 任务3 编辑项目的符号表 在符号编辑器中定义自动灌装生产线项目的符号名称。 逻辑与（AND）， 或（OR），异或（XOR）指令 触发器的置位/复位指令 注意： SR触发器为复位优先， RS触发器为置位优先。 影响RLO的指令 取反指令 边沿检测指令 检测RLO的上升沿 边沿检测指令 检测信号I1.1的上升沿 任务4 设计启动灌装生产线运行的程序 （1）编写主程序（OB1） 选择生产线的工作模式，设备处于停机状态时可以用选择开关I0.4确定运行模式： 当I0.4=0时，手动模式有效，Q4.2=1； 当I0.4=1时，自动模式有效，Q4.3=1。 只有在手动模式下（Q4.2=1）才允许电动机点动，调用电动机点动程序FC20。 只有在自动模式下（Q4.3=1）才允许生产线运行，调用生产线运行程序FC30。 调用急停处理程序FC10。 任务4 设计启动灌装生产线运行的程序 （2）生产线运行控制（FC30） 生产线启动/停止控制： 按下控制面板上的启动按钮I0.0，控制生产线设备启动Q4.1=1。 按下控制面板上的停机按钮I0.1，控制生产线设备停止Q4.1=0。 注意： 为保证按下停机按钮能够可靠停机，停机按钮是接在常闭触点上的。 任务4 设计启动灌装生产线运行的程序 （3）急停处理（FC10） 当生产线在运行过程中出现问题时，按下急停按钮使各执行部件立即停止动作，维持在当前状态。 注意： 急停按钮的接线是常闭状态。 数据传送指令 数据传送指令 注意： 1. 数据源与目的地址要匹配。整数要占用16位地址，双整数和实数要占用32位地址。 2. S7-300/400CPU的累加器是32位的，如果数据源的数据小于32位，则累加器空出的高位用0填充。如果目的地址的长度小于32位，则只能将累加器低字节的数据传送到目的地址，高字节的信息丢失。 计数器指令 计数器各引脚的功能 计数器各引脚的功能 加减计数器的功能图 定时器指令 定时器的数据格式 接通延时定时器ODT 带保持的接通延时定时器ODTS 关断延时定时器OFFDT 脉冲定时器PULSE 扩展脉冲定时器PEXT 定时器指令 注意： S7-300/400的定时器不是在扫描周期开始或执行定时器指令时被刷新，而是由系统按基准时间进行刷新。当扫描周期大于定时器的基准时间时，在一个扫描周期里，该定时器可能被刷新多次，导致其当前值和触点状态在一个扫描周期里前后会不一致。 任务5 设计灌装生产线自动运行的程序 （1）自动循环灌装程序（FC30） 生产线运行后（Q4.1＝1），传送带电机正向运转（Q8.5＝1），直到灌装位置接近开关I8.6检测到有瓶子，传送带停下来（Q8.5＝0）。 到达灌装位置开始灌装，灌装阀门打开（Q8.2=1），灌装时间5秒。瓶子灌满后灌装阀门关闭（Q8.2=0），传送带继续向前运动（Q8.5＝1）。 按下停止按钮I0.1，传送带停止运动。 当传送带上已经没有瓶子时，传送带停止运行。 任务5 设计灌装生产线自动运行的程序 （2）瓶子计数统计程序（FC41） 灌装生产线运行后，利用空瓶位置接近开关I8.5和满瓶位置接近开关I8.7分别对空瓶数和满瓶数进行统计。C1用于统计空瓶数，C2用于统计满瓶数。 将满瓶的数量在数码管上显示（QW6）。 任务5 设计灌装生产线自动运行的程序 （3）完善手动运行程序（FC20） 为防止电动机正反转频繁切换造成负载变化太大，电动机正反转方向改变要有时间限制，切换时间间隔要在2秒钟以上。即： 电动机点动正转停下来2秒钟后点动反转才有效； 电动机点动反转停下来2秒钟后点动正转才有效。 基本数学运算指令 比较指令 转换指令 整数与实数之间的转换 任务6 生产线数据处理 编写生产线数据处理程序FC42，替代瓶子计