加工中心atc电气控制系统设计.docVIP

毕业设计说明书 课题名称： 加工中心ATC电气控制系统设计 学生姓名 学 号 所在学院 专 业 班 级 指导教师 起讫时间： 2011 年1 月 10日～ 2011年 3 月 10日 摘 要 针对目前制造行业机电一体化程度不高加工精度和质量不高等问题，经过专门的调查、查阅参考文献、研究、优化设计、计算和实际中的运用状况，本课题通过来自参考资料以及书籍、网络的信息，分析了制造企业的设备情况并了解机电一体化的程度，目前现代数控机床的各种自动换刀装置均是利用PLC(可编程序控制器)实现软件选刀和控制换刀，即利用PLC的存储记忆等功能选刀，这样刀库上的刀具与主轴上的刀具可任意交换，即随机换刀。所以维修人员应充分利用数控系统中内置的或外置式的PLC信息，根据自动换刀控制的工作原理，结合PLC梯形图分析逻辑关系，查询PLC的I/O接口状态，分析故障产生的原因，确定故障发生的部位，快速准确地排除故障。 关键词：PLC；电气控制；硬件选型； 目 录 摘 要 I 第1章 绪论 1 1.1 引言 3 1.2主要机械结构 3 第2章 PLC在ATC中的应用 3 2.1 ATC的基本结构和动作过程 2 2.2 ATC换刀方式及功能实现 5 2.3 西门子PLC在ATC中的应用 3 第3章 元器件的选择与软件设计 11 3.1 PLC的选择及主要参数 7 3.2 西门子37-300外部端子示意图 8 3.3 步进电机选择 10 3.4 元器件清单 11 3.5 电气原理图开关布局 12 第4章 安装工艺要求 13 第5章 结论 14 参 考 文 献 15 致 谢 16 第1章 绪论 1.1 引言 随着科技的进步，机械制造业也在日新月异地变化着，对机械产品的要求也日趋严格，特别是在加工精度方面，必须协调产品加工中的每个方面。当今信息化技术在现代制造业的普及和发展，机械和电气的结合运用不仅提高了机床的精度而且加工效率大大提升为企业的发展注入活力，为了进一步减少非切削时间，数控机床正朝着在一台数控机床的一次装夹中完成多工序加工的方向发展，这类机床必须带有自动换刀系统，通过PLC，换刀过程是刀库、机械手和主轴三者之间的联动关系。也就是要完成三者之间的动作顺序、自锁、互锁、定时等逻辑控制。 主要机械结构分析 刀库结构示意图： 第2章 PLC在ATC中的应用 随着我国新型工业化的进程，数控加工中心等机床在机械制造业中的应用范围和水平有了很大的提高，箱体类特别是零件和复杂曲面零件非常适合在加工中心上完成多工序加工。加工中心是目前世界上产以缩短辅助时间，减少多次安装工件所引起的误差，必须带有ATC(自动换刀)装置，因此加工中心的加工能力和效率比普通的数控铣床有了很大的提高。自动换刀系统的性能将直接影响机床的换刀效率和机床的加工性能。由于加工中心是一种高技术含量的机电一体化产品，自动换刀装置的控制系统本身及相关机械结构的复杂，因此在实际的生产维护、维修过程中，需要技术人员具备较高的机电复合知识和技能现代数控机床的各种自动换刀装置均是利用PLC(可编程序控制器)实现软件选刀和控制换刀，即利用PLC的存储记忆等功能进行识刀和选刀，这样刀库上的刀具与主轴上的刀具可任意交换，即随机换刀。所以维修人员应充分利用数控系统中内置的或外置式的PLC信息，根据自动换刀控制的工作原理，结合PLC梯形图分析逻辑关系，查询PLC的I/O接口状态，分析故障产生的原因，确定故障发生的部位，快速准确地排除故障。在加工中心等数控机床的实际生产应用过程中，自动换刀系统是发生故障最频繁的部件之一，远高于其它部件或系统，据统计换刀装置的故障约占常见故障数的1/3。但是，由于一般的数控机床主机厂商都是外购ATC装置，因此，机床厂很少能把ATC的控制原理和结构图纸提供给实际用户，这也给我厂商都是外购ATC装置，因此，机床厂很少能把ATC的控制原理和结构图纸提供给实际用户，这也给我中的应用来帮助理解和分析同类装置的控制原理和维修方法根据刀具与刀库的位置关系可将刀库分成两类：一类是刀具在刀库中的位置固定不变，称为机械随机控制。根据来自机床刀库的位置信息和T命令按照给出的命令控制系统决定刀库的旋转方向要求的步数等，每个刀具和刀套(刀鞘)有一一对应关系，通常在主轴和刀库之间以“中间刀套”提供换刀，不用ATC命令而用ROT命令也可以进行此控制;另一类是刀具在刀库中的位置会发生改变，即当刀库旋转时，刀库号和刀具号之间的关系会发生改变，也称为记忆模式随机控制。根据来自机床刀库