控制系统串联超前校正设计.docVIP

摘要 科学技术的发展使得各种系统的建模与仿真变得日益复杂起来。 如何快速有效地构建系统并进行系统仿真，已经成为各领域学者急需解决的核心问题。特别是近几十年来，随着计算机技术的迅猛发展，数字仿真技术在各个领域都得到了广泛的应用与发展。而MATLAB作为当前国际控制界最流行的面向工程与科学计算的高级语言，它可轻易地再现C或FORTRAN语言几乎全部的功能，并设计出功能强大、界面优美、稳定可靠的高质量程序来，而且编程效率和计算效率极高。 MATLAB是以复数矩阵作为基本编程单元的一种高级程序设计语言,主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计,它很容易由用户自行扩展而且集科学与工程计算、图形可视化、图象处理、多媒体处理于一身,并提供了实用的Windows图形界面设计方法,使用户能设计出友好的图形界面。SIMULINK是MATLAB软件的扩展,它主要用于动态系统的仿真。在SIMULINK中也加入了许多MATLAB函数功能。由于其强大的仿真功能,目前MATLAB在自动控制系统校正中的应用发展的越来越快。 自动控制技术中的校正部分的灵活性大,为了满足同样的性能指标,可以采取不同的校正方法。本文从无源、串联方面说明,并且着重说明了串联校正方式。从比较。。从而把未校正前的不符合题目要求性能指标经校验后调整为符合题目要求的性能指标 。 目录 设计内容及要求………………………………………………………4 设计步骤……………………………………………………………4 1、对原系统的理论分析计算……………………………………4 2、用SISO Design Tool 对原系统的分析计算…………………5 3、校正器设计的理论分析计算…………………………………6 4、用SISO Design Tool对校正器设计…………………………8 三、结束语…………………………………………………………………11 四、参考文献………………………………………………………………11 设计内容及要求 设系统如图1所示。其前向通道传递函数为G(s)=，要求系统的静态速度误差系数，相位裕量不小于50度，增益裕量不小于10分贝，试设计系统的相位超前校正装置。 + - 图（1） 设计步骤 对原系统的理论分析计算。 根据技术要求，选择系统参数K。 解： G(s)= 由于,则2K=20 故 K=10 所以 G(s)= 原系统的幅频特性： L()= L(1)=26， L(2)=20， L(10)=-8 原系统的相频特性： 原系统频率特性伯德图如图所示。 增益交界频率应该由幅频特性第2段求得。 20lg20-20lg-20lg0.5=0 (rad/s） 原系统的相位裕量 =180°+==17.6° 原系统不满足相位裕量的技术要求。 相位交界频率 =-180° = + 上升时间 ==0.395（s) 峰值时间 最大超调量 调节时间 开环传递函数标准形式： G(S)= 由和 得： =0.159 闭环传递函数： = 用SISOTool画出的根轨迹图、开环伯德图、闭环伯德图如图（1-1）， 阶跃响应如图（1-2）： 实际读出的数据为： 闭环极点的位置： 阻尼比： =0.158 无阻尼振荡频率