数控立式升降台铣床自动换刀装置设计答辩.pptVIP

数控立式升降台铣床自动换刀装置设计答辩.ppt

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主要技术参数 1) 刀库容量:4-6 2)选刀方式:顺序选刀 3)重复精度:± 5“ 设计学生: 所在班级: 指导老师: XKA5032A数控 升降台立式铣床 安装位置的确定 设计流程图 自动换刀装置的形式 (一)更换主轴头换刀形式 (二)带刀库的自动换刀形式 本设计选择:带刀库的自动换刀形式 本设计自动换刀装置的组成 仿效JCS—018A数控立式镗铣床换刀装置 * 盘式刀库(容量为6顺序选刀) * 回转式双臂机械手 安装自动换刀装置后铣床的外观图 换刀过程示意图 机械手传动 结构 示意图 刀库装配图 机械手液压控制图 机械手装配图 刀库容量的确定 刀库储存量过大,导致刀库的结构庞大而复杂,影响机床总体布局;储存量过小,则不能满足复杂零件的加工要求。对自动换刀数控机床的刀库容量,有关资料曾对15000个零件进行分组统计,指出不同工序加工时必须的刀具数不同,如图3-1所示。由图可知,铣削90%的加工量由4把铣刀即可完成。因此,对XKA5032A/C数控立式升降台铣床,容量为6的刀库就可满足要求了。 刀具选择方式的确定 刀库中选择刀具通常采用两种方式。 (一)顺序选择刀具 (二)任意选择刀具 因为4把刀就可完成大多数的铣削加工,这个容量为6把刀的刀库,几乎不存在加工过程中需要重复利用刀具的情况,所以本设计刀具的选择方式确定为顺序选择刀具。该法不需要刀具识别装置,驱动控制也比较简单,工作可靠。 鸣谢 在此对在整个设计过程中,给予我指导和帮助的老师同学表示衷心的感谢!特别是我的指导老师老师 。 * a、b 刀套下转90° c、机械手转75° d、机械手拔刀 e、刀具位置交换 f、机械手插刀 g 、机械手顺时针转75° h 、刀套带着换回的旧刀具向上翻转90°,准备下一次选刀, 机械手换刀动作动画演示 *

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