基于Labview 的塔式起重机智能监控系统.docVIP

控制技术  CONTROL TECHNOLOGY  基于Labview的塔式起重机智能监控系统 倪红胜 （浙江建机科技研发有限公司，浙江 杭州 311261）  ［摘要］利用虚拟仪器软件开发平台，利用单片机作前端数据采集开发，在工控机上完成塔式起重 机监控仪器的制作，对于工地现场使用具有实际意义。 ［关键词］塔机监控仪；虚拟仪器；传感器 ［中图分类号］TH213.3 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X（2013）03-0108-05  Intellectual monitor system of tower crane based on Labview NI Hong-sheng  为了提高塔式起重机的安全性能，防范事故 发生，采用虚拟仪器技术构建了新型的塔式起重机 监控系统。该仪器可实时监控塔机的工作状态，在 对塔机现场进行安全监控、运行记录和声光报警的 同时，通过远程、高速无线数据传输，将塔机的运 行工况安全数据和预警、报警信号实时发送到可视  Labview软件存储上传数据，并将数据上传远程服 务器，通过可视化界面显示塔机的起升高度、回转 角度、工作幅度、风速、起重力矩、起重量以及防 碰撞、倾角、禁行区等参数，当指标异常时，进行 声光报警和预警，并短信远程提醒。系统框图如图 1所示。 化平台，并能在报警同时自动触发手机短信向相关 人员报警，从而实现实时动态远程监控、远程报警  2  单片机系统数据采集设计 和远程告知，使得塔机的安全监控成为开放的实时 动态监控。 利用数据采集单元及Labview为基础构建的塔 机监控系统。其中虚拟化图形编程语言Labview功 能强大，作为一个标准的数据采集和仪器控制软 件，实现计算机与测试仪器的一体化；而以高性能 AVR为核心的数据采集系统结构简单，可实现数 据采集部分与数据处理过程的分离。该系统利用 Labview的串行通信功能使单片机各种外围模块与 工控机相结合，既发挥了Labview的强大功能，又 降低了系统的开发成本。 数据采集单元结构简单，主机仪表的核心 MCU选用AVR高性能MPU的Atmega64单片机，其 外设资源丰富、速度快，采用很少的外围芯片即可 实现数据的采集、处理、传输功能。 重量和力矩传感器以应变电桥方式输出电 压 ， 采 用 高 精 度 直 流 放 大 器 INA126 。 幅 度 、 高 度、角度传感器采用电位器（0～5K），风速传感 器输出为0～1000Hz的频率脉冲，采用AVR的输入 捕捉实现频率计数，从而确定当前频率。 数据采集的各模拟数据通过232端口，以一定 格式发送。  1  系统的组成及工作原理 将高度传感器、回转传感器、幅度传感器、  3  Labview程序设计 系统的功能图包含以下项目： 风速仪等模拟电压信号频率送入AVR单片机，经 过放大电路的放大和AD转换，完成从模拟信号到 数字信号的转换。AVR将处理好的数据按照自定 义通信格式通过串口传输到工控机，工控机利用  ［收稿日期］2012-07-09 ［通讯地址］倪红胜，杭州市下城区朝晖路175号联锦大厦 A座1308室  108  建筑机械  2013.3（上半月刊） 相邻塔机参数 重量传感器 高度传感器 幅度传感器 G P Internet 远程服务器 回转传感器 风速传感器 AVR单片机 232通道 　工控机 Labview搭载 R S 模  网页浏览 力矩传感器 倾角传感器  短信模块 块  图1 起重力矩曲线图； 参数设置； 历史数据显示； 塔机动画； 群塔显示及远程防碰撞、禁行区等显示； 短信发送； GPRS通信； FTP远程升级。 （1）Labview主界面的设计。 图2  监控系统的构成框图 Labview主界面采用多页面设计，分别为数据 采集、参数设置、历史数据运行曲线、塔机动画、 群塔显示、定标操作和通讯设置。其中数据采集部 分显示起重力矩特性图并可报警；参数设置可实 时设置大量运行参数；塔机动画可显示单塔运行状 态；群塔显示可表示相邻塔机相对位置，实现群塔 防碰撞功能；采用越限监测可实现对塔机各越限进 行人声报警，避免单调的蜂鸣器声。监控系统的主 界面如图2所示。 监控系统主界面图 其中起重力矩特性图是塔机运行状态重要指 M额＝（Q+q）（R-r）=常数 示图，表示起重小车吊钩在各个幅度下所能吊起的 重量。塔式起重机的起重性能特性方程如下： 式中 Q——幅度为R时所对应的额定起重量； q——吊具系统重量； 109 -11CONSTRUCTION MACHINERY 2013.3 控制技术  CONTROL TECHNOLOGY  R——幅度； r—