无刷直流电机智能控制系统的研究（可复制）.pdfVIP

摘要 无刷直流电机利用电子换相代替机械换相，克服了传统直流电机由于电刷摩 擦而产生的一系列问题，并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点，因而广 泛应用于国民经济产生的各个领域以及人们的日常生活中。 在无刷直流电机的控制策略方面，基于智能控制思想的模糊控制的最大特点 是不依赖于对象模型，而是利用所制定的模糊控制规则进行推理以获得合适的控 制量。由于单一的模糊控制方法不含积分环节，稳态误差和难消除，所以本控制 平台上搭建了双闭环调速系统的仿真模型对算法进行了仿真。仿真结果表明模糊 PID算法的控制效果和鲁棒性都优于常规PID，且能满足系统对实时性的要求。 在理论分析和仿真研究基础上，设计了以11的TMS320LF2407 DSP芯片为 核心的系统硬件框架，实验结果表明所设计的控制方案满足高性能调速系统的要 求。 关键宇： 无刷直流电机模糊PIDsnⅡⅡ．肿【DSP Abstract 11圮brushlessDCmotorswhicheleelxonie