基于多工况并行任务的摩托车悬架参数多目标优化.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 ４期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．４２０１３　  基于多工况并行任务的摩托车悬架参数多目标优化 徐中明１，２，杨建国２，张志飞２，李仕生２，李晓灵３ （１．重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆　４０００３０；２．重庆大学 机械工程学院，重庆　４０００３０； ３．重庆建设摩托车股份有限公司，重庆　４０００５４） 　　摘　要：应用摩托车动力学软件 ＢｉｅＳｉ 建立了人 －车系统仿真模型，对加速 ／ 动工况下的车身俯仰角和 Ｂ级 路面工况下等速行驶的整车平顺性分别进行了仿真；以加速 ／ 动工况下的俯仰角最大值和等速 Ｂ级路面工况下的车身 垂向、俯仰振动加速度均方根值为优化目标，以悬架特性参数为设计变量，采用 ｉＩＨＴ集成 ＢｉｅＳｉ 和 ＭＡＴＬＡＢ建立两 种工况的并行计算任务，对摩托车悬架系统进行了多目标优化，根据 Ｐａｒｔ前沿提出了一种确定目标权重的方法，得到了 最优解。优化前后结果对比表明：加速 ／ 动俯仰角和平顺性均有改善。 关键词：摩托车；俯仰角；平顺性；并行任务；多目标优化；Ｐａｒｔ前沿 中图分类号：Ｕ４８３　　　文献标识码：Ａ Ｍｕｌｉｏｂｊｃｔｖｅｏｐｔｍｉａｔｏｎｆｒｍｏｔｒｃｙｃｌ ｓｓｅｎｓｏｎｐａｒａｍｅｔｒｓ ｂａｓｄｏｎｐａｒａｌｅｌｔｓｓｕｎｄｅｒｄｉｆｒｅｎｔｃｏｎｄｉｉｎｓ １， ２ ２ （１．Ｓｔｔ ＫｅｙＬａｂｏｒｔｒ ｏｆＭｅｃｈａｎｉａｌＴｒｎｓ ｉｓｏｎ，ＣｈｏｎｇｑｉｇＵｎｉｅｒｉｙ Ｃｈｏｎｇｑｉｇ４０００３０，Ｃｈｉａ ２．ＣｏｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉａｌＥｎｇｉｅｅｒｎｇ ＣｈｏｎｇｑｉｇＵｎｉｅｒｉｙ Ｃｈｏｎｇｑｉｇ４０００３０，Ｃｈｉａ ３．ＣｈｏｎｇｑｉｇＪａｎｓｅＭｏｔｒｙｃｌ Ｃｏ．Ｌｔ，Ｃｈｏｎｇｑｉｇ４０００５４，Ｃｈｉａ 　 　 Ａｂｓｒａｃｔ 　 Ａ ｒｄｅｒｍｏｔｒｙｃｌ ｓｓｅｍ ｍｏｄｅｌｗａｓｅｓａｂｌｓｅｄ ｗｉｈ ｔｅｍｏｔｒｙｃｌ ｄｙｎａｍｉ ａｎａｌｓｓｓｆｗａｒ ＢｉｅＳｉ，ｔｅｐｉｃｈ ａｎｇｌ ｕｎｄｅｒａｃｃｅｌｒｔｎｇｒｋｉｇｃｏｎｄｉｉｎ ａｎｄ ｔｅｒｄｅｃｏｍｆｒ ｕｎｄｅｒｇｒｄｅＢ ｒａｄ ｓｏｃｈａｓｉ ｅｘｃｉａｔｏｎｗｅｒ ｓｍｕｌｔｄ．Ｔｈｅｍａｘｉｕｍ ｐｉｃｈａｎｇｌ ｕｎｄｅｒａｃｃｅｒｔｎｇｒｋｉｇｃｏｎｄｉｉｎａｎｄｔｅｐｉｃｈｉｇａｎｄｖｅｒｉａｌ ｖｉｒｔｏｎａｃｃｅｌｒｔｏｎＲＭＳｖａｌｅｓｕｎｄｅｒｇｒｄｅＢｒａｄｓｏｃｈａｓｉ ｅｘｃｉａｔｏｎｗｅｒ ｔｋｅｎａｓｏｐｔｍｉａｔｏｎｏｂｊｃｔｖｅｓ ａｎｄｔｅ ｓｓｅｎｓｏｎｐｒｐｅｒｙｐａｒｍｅｔｒａｓｄｅｓｇｎｖａｒａｂｌｓ ｔｅｐａｒｌｅｌｃｏｍｐｕｔｎｇｔｓｓｗｅｒ ｂｕｉｔｕｓｎｇｉＩＨＴｔｄｒｖｅＢｉｅＳｉ ａｎｄＭＡＴＬＡＢ，ｔｅｍｕｌｉｏｂｊｃｔｖｅｏｐｔｍｉａｔｏｎｗａｓｐｅｒｏｒｅｄｆｒａｍｏｔｒｙｃｌ ｓｓｅｎｓｏｎｓｓｅｍ．Ａｍｅｔｏｄｔ ｆｎｄｔｅ ｇｏａｌｗｅｉｈｔｗａｓｐｒｐｏｓｄａｃｃｏｒｉｇｔＰａｒｔｆｏｎｔｅｒ ａｎｄｔｅｏｐｔｍａｌｓｌｔｏｎｗａｓｏｂｔｉｅｄ．Ｔｈｅｏｐｔｍａｌｒｓｌｓｓｏｗｅｄ ｔａｔｔｅｍａｘｉｕｍ ｐｉｃｈａｎｇｌ ｕｎｄｅｒａｃｃｅｌｒｔｎｇｒｋｉｇｃｏｎｄｉｉｎｄｅｃｒａｓｓａｎｄｔｅｒｄｅｃｏｍｆｒｕｎｄｅｒｇｒｄｅＢ ｒａｄ ｓｏｃｈａｓｉ ｅｘｃｉａｔｏｎｉｉｐｒｖｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｍｏｔｒｙｃｌ；ｐｉｃｈａｎｇｌ；ｒｄｅｃｏｍｆｒ；ｐａｒｌｅｌｔｓｓ ｍｕｌｉｏｂｊｃｔｖｅｏｐｔｍｉａｔｏｎ；Ｐａｒｔ ｆｏｎｔｅｒ  　　摩托车悬架系统是整车的重要 组 成 部 分，对 整 车 的行驶平顺性、操纵稳定性、骑乘的舒适性等有着很大  究都是以随 机 路 面 工 况 下 降 低 垂 向 振 动 为 目 标 ［４－５］， 并没有考虑俯仰振动的影响，由于摩 托 车 的 悬 挂 质 量 影响 ［１］ 分配系数 ε远 小 于 １，前 后 悬 架 系 统 具 有 高 度 的 耦 合 内外对摩托车悬架系统的研究越来越受到重视。当前 国内外对摩托车悬架系统的研究较多的集中在悬架系 性，因此，车身局部垂向振动的改善可能导致俯仰振动 的加剧，从而使整车舒适 性 变 差；此 外，随 机 路 面 工 况 统零部件性 能 改 善 ［２－３］ 下平顺性的改善可能导致其它工况 下 舒 适 性 的 降 低， 面，从人 －车系统和整车综合性能角 度 对 悬 架 系 统 进 行设计研究的还较少。在 平 顺 性 方 面，当 前