斜拉索非线性振动信号粒子滤波分析与应用.docVIP

振　动　与　冲　击 第 ３２卷第 ５期 ＪＵＲＮＡＬＯＦＶＩＲＡＴＩＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ３２ Ｎｏ．５２０１３　  斜拉索非线性振动信号粒子滤波分析与应用 叶庆卫，袁德彬，王晓东，周　宇 （宁波大学 信息科学与工程学院，浙江　３１５２１１） 　　摘　要：针对斜拉索非线性振动信号采用粒子滤波（ＰＦ）算法进行信号处理与应用。采用有限差分法对索 －梁耦 合系统非线性动力学方程进行时间维度的离散化处理，获得斜拉索单个位置上振动离散非线性方程；采用最小二乘法对 该离散非线性振动方程进行拟合获得粒子滤波所需系统状态方程；利用该状态方程对采集的非线性振动信号进行粒子滤 波处理，获得优良的非线性去噪信号及信号稳定跟踪预测功能。经大量仿真实验与大桥斜拉索非线性振动信号实际测 试，表明在采样频率足够大情况下，ＰＦ算法可有效去除斜拉索非线性振动信号噪声，并提供稳定可靠的信号跟踪与预测 技术。 关键词：斜拉索非线性振动；有限差分法；粒子滤波；噪声去除；信号跟踪 中图分类号：Ｕ４４８．２７　　　文献标识码：Ａ Ａｎａｌｓｓｏｆｎｏｎｉｅａｒｖｉｒａｔｏｎｓｇｎａｌｏｆｉｃｌｎｅｄｃａｂｌｓｂａｓｄｏｎｐａｒｔｃｌ ｆｌｅｒ ＹＥＱｉｇｅ，ＹＵＡＮＤｅｉ，ＷＡＮＧＸｉｏｏｎｇ，ＺＨＯＵＹｕ （Ｉｆｒａｔｏｎｓｉｎｃｅａｎｄｅｎｇｉｅｅｒｎｇｃｏｌｅｇｅ ＮｉｇｂｏＵｎｉｅｒｉｙ ＺｈｅｊａｎｇＮｉｇｂｏ３１５２１１，Ｃｈｉａ 　　Ａｂｓｒａｃｔ　Ｔｈｅｐａｒｉｌ ｆｌｅｒ（ＰＦ）ｔｅｏｒ ｗａｓａｐｐｌｅｄｔｐｒｃｅｓ ｔｅｎｏｎｉｅａｒｖｉｒｔｏｎｓｇｎａｌｏｆｉｃｌｎｅｄｃａｂｌｓ． Ｔｈｅｎｏｎｌｎｅａｒｄｙｎａｍｉ ｍｏｄｅｌｏｆｃａｂｌｔｙｅｄｂｅａｍ ｃｏｕｐｌｎｇｓｓｅｍ ｗａｓｄｉｐｅｒｅｄｉ ｔｍｐｏｒｌｄｉｅｎｓｏｎｂｙｕｓｎｇｔｅ ｆｎｉｅｄｉｆｒｎｃｅｍｅｔｏｄ，ｓ ａｓｔ ｇｅｔｄｉｃｒｔ ｎｏｎｌｎｅａｒｖｉｒｔｏｎｅｑｕａｔｏｎｏｆｅａｃｈｃａｂｌ ｅｌｍｅｎｔ Ｂａｓｄｏｎｌａｓｑｕａｒ ｆｔｉｇｍｅｔｏｄ，ｔｅｄｉｃｒｔ ｎｏｎｌｎｅａｒｓｓｅｍ ｗａｓｆｔｅｄｔ ｇｅｔｓａｔ ｅｑｕａｔｏｎｓｎｅｅｄｅｄｂｙｔｅＰＦｔｅｏｒ．Ｂｙｕｔｌｚｎｇｔｅ ｓａｔ ｅｑｕａｔｏｎｓ ｔｅｃｏｌｅｃｔｄｎｏｎｉｅａｒｖｉｒｔｏｎｓｇｎａｌｗａｓｐｒｃｅｓｅｄｗｉｈｐａｒｉｌ ｆｌｅｒ ｔ ｇｅｔｅｘｃｅｌｅｎｔｎｏｎｌｎｅａｒ ｄｅｎｏｉｉｇｓｇｎａｌｆｒｐｅｒｏｒｉｇｓａｂｌ ｔａｃｋｉｇａｎｄｐｒｄｉｔｏｎｆｎｃｔｏｎｓ．Ｂｙａｌｒｅａｍｏｕｔｏｆｓｍｕｌｔｏｎｅｘｐｅｒｍｅｎｔａｎｄ ｔｓｓｏｎｔｅｒａｌｉｃｌｎｅｄｃａｂｌｓ ｉｉｓｏｗｎｔａｔｉｔｅｆｅｑｕｅｎｃｙｏｆｓｍｐｌｎｇｉｈｉｈｅｎｏｕｇｈ，ＰＦｔｅｏｒ ｃａｎｅｆｅｃｔｖｅｌ ｒｍｏｖｅｎｏｉｅｆｏｍ ｔｅｎｏｎｌｎｅａｒｖｉｒｔｏｎｓｇｎａｌ ａｎｄｐｒｖｉｅｒｌａｂｌ ａｎｄｓａｂｌ ｓｇｎａｌｔａｃｋｉｇａｎｄｐｒｄｉｔｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ ｎｏｎｉｅａｒｖｉｒｔｏｎｏｆｉｃｌｎｅｄｃａｂｌｓ ｆｎｉｅｄｉｆｒｎｃｅｍｅｔｏｄ；ｐａｒｉｌ ｆｌｅｒｔｅｏｒ；ｎｏｉｅｒｍｏｖａｌ ｓｇｎａｌｔａｃｋｉｇ  　　斜拉索作为斜拉桥和悬臂桥的 主 要 受 力 构 件，振 动信号能实时反映出斜拉桥外界环境激励及拉索荷载 的变化。拉索具有质量轻，结构柔及阻尼低等特点，在 外界激励与支撑端运动作用下易产 生 大 幅 振 动，对 斜  Ｒｕｎｇｅｕｔａ等传统数值积分处理算法，容噪能力差，在 强环境噪声影响下，拉索振动信号与环境噪声杂糅，失 真度高，缺乏有效的信号滤波手段，在动态信号分析中 具有很大局限性。 拉索的安全性与耐久性构成极大威胁 ［１－３］ 本文基于拉索 －梁 耦 合 非 线 性 振 动 理 论，采 用 有 索振动信号特征，可实时反映拉索运行状态，也为后续 相关技术参数测定奠定基础，在实际 应 用 中 具 有 重 要 意义。考虑垂度、几何非线性及受梁端激励影响，斜拉 索振动由桥面振动与拉索自振相互 耦 合，呈 现 非 线 性 限差分原理建立离散非线性振动模 型，引 入 粒 子 滤 波 算法，结合离散模型对预测振动信号进行滤波处理，构 建基于粒子滤波的离散拉索非线性振动模型处理新思 路。实验仿真与实际斜拉 索 振 动 信 号 测 试 表 明，基 于 振动特性 ［４－５］ 非线性离散 振 动 模 型，ＰＦ算 法 能 有 效 抑 制 噪 声 影 响， 难、非 线 性 信 号 处 理 复 杂 等 问 题。 目 前 较 常 用 的 基 金 项 目： 国 家 自 然 科 学 基 金 ；宁 波 市 自 然 科 学