毕业论文 柔性线气动机械手气动系统设计.docVIP

南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目： 柔性线气动机械手气动系统设计 专 业： 自动化（数控技术） 班 级： K数控061 学 号：240051038 学生姓名： 指导教师： 起迄日期： 2010.3.30～2010.6.12 设计地点： 工程实训中心7B212 _ Graduation Design (Thesis) Flexible Line Pneumatic System Design Of Pneumatic Manipulator By Zhang Biao Supervised By Associate Prof. Xiong GuangHua School of Automation Nanjing Institute of Technology June, 2009 摘 要 气动技术是实现工业自动化的重要手段。气压传动的介质来自于空气，环境污染小，工程容易实现，是易于推广普及实现工业自动化的应用技术。气动技术在机械、化工、电子、电气、纺织、食品、包装、印刷、轻工、汽车等各个制造行业，尤其在各种自动化生产装备和生产线中得到了广泛的应用，极大地提高了制造业的生产效率和产品质量