2013本科毕业设计答辩重载平板运输车电传动系统的PID控制.ppt

重载平板运输车 电传动系统的PID控制 答 辩 人：zzzzzzz 指导老师：zzzz教授 答辩日期：2011年6月9日 双闭环矢量控制系统的设计 4 课题背景 1 平板车电传动选型 2 永磁同步电机的模型 3 电流PI调节器和速度PI调节器的设计 5 电传动控制系统的仿真与初步实验 6 总结与展望 7 答辩提纲与内容 课题背景 1 重载平板运输车 目前普遍传动方式：液力机械传动或全液压传动 电动轮 电机 电传动重载平板运输车设计图 减速器 液压传动：高耗能、泄露污染、效率低、核心部件依赖进口 电传动：清洁、节能、环保、控制性能好 电传动是发展趋势 研究电传动控