码垛机械手控制系统设计 附录.docVIP

目 录 附录1 课题审批表 附录2 毕业设计任务书 附录3 毕业设计开题报告 附录4 毕业设计计划进程表 附录5 毕业设计中期检查表 外文文献 外文翻译 附录1 课题申请表 毕业设计（论文）课题申请表 学院：机械工程学院 时间：2011 年11月23日 课 题 情 况 课题名称 码垛机械手PLC控制系统设计—— 教师姓名 张瑞 职称 讲师 学位 博士 教研室 机电一体化 课题来源 A. 科研 B. 生产 C.教学 D. 其它 课题类别 . 设计 B. 论文 实施地点 校内 起止时间 12011年12月-2012年6月 上机时数 2－18周 拟指导学生数 1 对学生的特殊要求 主 要 研 究 内 容 1．分析码垛机械手的功能及控制要求； 2．分析选择PLC； 3．设计控制系统原理图及各部分元件选型； 4．设计PLC系统控制柜图； 5．初步设计系统软件。 目 标 和 要 求 码垛机械手PLC控制系统设计，达到以下目的和要求： 了解生产设备电控设计的一般步骤； 能够进行PLC控制系统的搭建； 熟悉变频器的应用。 特 色 综合运用所学PLC知识、机构控制知识等。 成果形式 设计图纸与编程软件 成果价值 具有实用价值 科室 审批 意见 同意 负责人签字： 2011年 11月 27 日 学院审批意见 同意 主管院长签字： 2011 年 11 月 30日 附录2 任务书 毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写） 学生姓名 丁金涛 学号 20080460205 教师姓名 张瑞 职称 讲师 题 目 码垛机械手PLC控制系统设计 主要研究内容 1．分析码垛机械手的功能及控制要求； 2．分析选择PLC； 3．设计控制系统原理图及各部分元件选型； 4．设计PLC系统控制柜图； 5．初步设计系统软件。 研究与设计方法 1、系统分析与构建的方法 2、控制系统的设计 3、PLC程序的设计与编制 4、变频器控制与使用 主要技术指标（或研究目标） 码垛机械手PLC控制系统设计，达到以下目的和要求： 1、设计完成码垛机械手PLC控制系统硬、软件系统， 2、以PLC控制完成机械手的工作流程， 3、优化路径的计算 主要参 考文献 1、PLC编程实用指南 宋伯生编著 北京：机械工业出版社，2007工业控制电子学：设备、系统与应用(美) Terry Bartelt著；姜绍龙, 富晓静, 张剑译 北京：清华大学出版社，2005工业控制工程实践技术付家才主编北京：化学工业出版社教材出版中心，2003PLC编程从入门到精通：西门子S7-300/400 PLC技术与应用张运刚北京：人民邮电出版社，2007工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用 PLC编程实用指南 宋伯生编著 北京：机械工业出版社，2007工业控制电子学：设备、系统与应用(美) Terry Bartelt著；姜绍龙, 富晓静, 张剑译 北京：清华大学出版社，2005工业控制工程实践技术付家才主编北京：化学工业出版社教材出版中心，2003PLC编程从入门到精通：西门子S7-300/400 PLC技术与应用张运刚北京：人民邮电出版社，2007?2010。由爱思唯尔公司保留所有权利 成本效益，可靠性，灵活性，可用性高，抗干扰性，安全性，以及许多其他因素使用现有的无线技术这一特定领域的应用，并创造混合系统工业液压模作品工业无线传感器–[12-16]。在[17-20]的的研究报告中，无线传感器模块被用于家庭自动化。 在[21]中，拥有一个个人数字助理（掌上电脑），一个可