基于PCI_和USB总线的开放式运动控制器开发_毕业论文(设计).doc

基于PCI 和USB总线的开放式运动控制器开发 摘 要开放式数控系统已成为当今数控技术的发展方向目前的开放式数控系统多以PC机为基础，配上各种运动控制器运动控制器的应用已走出机械加工行业，越来越多地应用于其它工业自动化设备控制，如机器人控制、电子机械、木工机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业。基于PC总线的以DSP和CPLD/FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器将PC机的信息处理能力和开放式的特点与运动控制器的运动轨迹控制能力有机地结合在一起，具有信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹控制准确、通用性好等优点，因此发展迅速。近几年，USB总线优点迅速发展。针对国内外开放式运动控制器存在的一些缺点，诸如国外产品价格太高、技术支持相对较差，国内产品不支持USB总线、存在一些技术上的等本文以DSP芯片TMS320LF2407作为处理器，分别基于PCI和USB总线开发了多轴开放式运动控制器。 基于前馈补偿的PID控制算法时间分割插补提供了丰富的动态链接库函。实验和仿真结果表明，系统设计合理，具有实时性好，跟随误差小，加工精确度高等优点。关键词USB 2.0协议；PCI总线；NURBS插补DSP Development of Open-Type Motion Controller Based on PCI and USB Bus Abstract The op