PAC 与PAC Motion 在高速列车座椅自动转向中的应用.pdfVIP

第２８卷第８期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２８Ｎｏ．８ 11 1 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１１年８月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ａｕｇ．２０１１ ＰＡＣ与ＰＡＣＭｏｔｉｏｎ在高速列车座椅 自动转向中的应用 赵晓瑜，宋晨霞，胡庆夕 （上海大学工程技术训练中心，上海２００４４４） 摘要：为解决“当前动车到站时需要乘务员人工手动调整座椅的朝向”这一问题，提出了利用可编程自动化控制器（ＰＡＣ）结合运动 控制器（ＰＡＣＭｏｔｉｏｎ）的技术实现座椅自动转向控制。并针对此问题搭建了实验模型，对该方法进行了实验验证。实验结果表明该 方法可行，转向控制效果良好，为进一步的工程实际应用奠定了基础，且具有一定的实践指导意义。 关键词：可编程自动化控制器；运动控制器；自动转向 中图分类号：ＴＨ３９　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１１）０８－０９４１－０３ ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＡＣ＆ＰＡＣＭｏｔｉｏｎｉｎａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｔｒａｉｎｓｅａｔｓ ＺＨＡＯＸｉａｏｙｕ，ＳＯＮＧＣｈｅｎｘｉａ，ＨＵＱｉｎｇｘｉ （ＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２００４４４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｈｉｇｈｓｐｅｅｄｔｒａｉｎｓｅａｔｓｗｈｅｅｌｍａｎｕａｌｌｙ，ｔｈｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｕｓｉｎｇｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ ｌｅｒｓ（ＰＡＣ）ｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈｍｏｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ（ＰＡＣＭｏｔｉｏｎ）ｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏａｃｈｉｅｖｅｓｅａｔｓａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇ．Ａｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｍｏｄｅｌｗａｓ ｂｕｉｌｔｆｏｒｔｈｉｓｐｒｏｂｌｅｍ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｆｅａｓｉｂｌｅ，ｈａｓｇｏｏｄｅｆｆｅｃｔ，ａｎｄｉｔｃａｎｌａｙｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｐｐｌｉ ｃａｔｉｏｎｆｕｒｔｈｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅａｕｔｏｍａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ（ＰＡＣ）；ＰＡＣＭｏｔｉｏｎ；ａｕｔｏｍａｔｉｃｓｔｅｅｒｉｎｇｃｏｎｔｒｏｌ 本研究针对上述问题提出一种基于可编程自动化 ０　引　言 控制器与伺服电机的机电一体化技术，该技术把伺服 电机作为旋转驱动单元，电磁铁作为定位锁紧单元，运 随着我国铁路交通事业的蓬勃发展，高速铁路极 动平稳，定位精确，实现对执行机构的灵活控制。 大影响了人民群众的生活，以其方便快捷的优势为大 众所接受从而改变了乘客的出行方式。自２００７年我 １　系统功能 国第一批２００ｋｍ／ｈ高速列车投运后到目前京沪高铁 最高时速４８６．１ｋｍ／ｈ的超高时速，在高铁不断提速的 本研究采用ＧＥ公司ＰＡＣＳｙｓｔｅｍｓ系列ＲＸ３ｉ可编 形势下，如何保证乘客在高速行驶的列车中的舒适与 程自动化控制器与ＰＡＣＭｏｔｉｏｎ运动控制，伺服驱动器 与伺服电机分别采用与之相配套的ＦＡＮＵＣ的 ｉ系列 安全成为首要问题。当乘客乘坐高速行驶的