喷雾式乳液干燥器控制系统设计课程设计报告.docVIP

理工学院 过 程 控 制 课程设计………………………………………………………………………1 1课程设计目的……………………………………………………………………1 2课程设计题目描述和要求………………………………………………………1 3课程设计报告内容………………………………………………………………1 3.1、系统工作过程简介 ………………………………………………………2 3.2、控制方案的设计 …………………………………………………………3 3.3、控制算法的设计 …………………………………………………………3 4总结 ……………………………………………………………………………7 5参考书目 ………………………………………………………………………7 项目组成员 项目组成员 具体完成的工作 备注 蒋嘉楠 Matlab仿真，word制作以及选题 游翔 winCC仿真以及选题程序调试 钱品武 后勤处理，答辩以及程序调试 喷雾式乳液干燥器控制系统设计 1.课程设计目的 设计喷雾式乳液干燥器控制系统，通过MATLAB仿真，实现对该系统过程控制中达到稳定控制。对该系统描述其工艺，并画出其工艺流程图和系统方框图，然后设计出可行方案，进行相对的PID参数整定，最后将得到一个可行性很高的系统设计方案。 2.课程设计题目描述和要求 题目描述：2-3人为一个小组，以一个具体的工业过程为例，设计一个控制系统，完成相应的控制方案设计，完成系统的仿真，并有监控界面。 要求：系统的工艺描述；系统的性能指标；系统的控制方案；画出控制流程图，方框图；利用MATLAB进行算法的仿真；以winCC为工具，表现出系统的具体的动态工作过程，画出监控界面。 3.课程设计报告内容 3.1、系统工作过程简介 本课程设计的题目是喷雾式乳液干燥器控制系统设计。在众多的干燥设备中，喷雾式干燥器是应用较广的干燥器之一，是处理溶液、悬浮液或泥浆状物料的干燥设备。能从液体直接干燥成粉体，这是喷雾式干燥器的最大优点；然而，热效率低、体积庞大、生产能力低、投资高是它的缺点。 喷雾式干燥器的工作原理是：用喷雾的方法将物料喷成雾滴分散在热空气中，物料与热空气成并流、逆流或混流的方式互相接触，使水分迅速蒸发，达到干燥的目的。 由于乳化物属于胶体物质，激烈搅拌易固化，也不能用泵抽送，因而采用高位槽的办法。浓缩的乳液由高位槽流经过滤器A或B，虑去凝结块和其他杂质，并从干燥器顶部由喷嘴喷下。有鼓风机将一部分空气送至换热器，用蒸汽进行加热，并将与来自鼓风机的另一部分空气混合，经风管送往干燥器，由下而上吹，以便蒸发掉乳液中的水分，使之成为粉状物，并随湿空气一起由底部送出进行分离。生产工艺对干燥后的产品质量要求很高，水分含量不能波动太大，因而需要对干燥的温度进行严格控制。 3.2、控制方案的设计 被控对象的选择 按照生产要求，产品的质量取决于乳粉水分的含量。湿度传感器的精度低、滞后大，不易实现精确、快速的测量。而乳粉水分的含量与干燥器出口温度密切相关，且容易找到单值对应关系。因而可选择干燥器的出口温度作为被控参数（间接），从而实现对乳粉水分控制。 控制变量的选择 影响干燥器出口温度的变量有乳液流量记为f1(t)，旁路空气流量记为f2(t)，加热蒸汽量记为f3(t)三个因素，通过图1的调节阀1、调节阀2、调节阀3对这三个变量进行控制。选择其中之一均可得到相应的控制方案： 方案1以乳液流量f1(t)为控制变量，得到如下控制方案方框图： 方案2以旁路空气流量f2(t)为控制变量，得到如下控制方案方框图： 方案3以加热蒸汽量f3(t)为控制变量，得到如下控制方案方框图： 3.3控制算法的设计 3.3.1通道分析 1)各环节的放大系数均为1； 2)温度测量变送器：假定温度测量变送元件的时间常数为5秒，即： ； 3)干燥器：干燥温度对于乳化物流量，对于热风温度都看作是3个时间常数为8.5s，滞后时间为2秒的对象，即干燥器特性为； 4)风管：只是一个流动通道，可近似的看作是一个滞后环节，对应于操作时的热风流速，滞后时间为3秒：。 5)两个时间常数为100s的环节：。 6)混合过程：加热器热风与旁路冷风的混合过程，可以看作时间常数为100秒的环节：。 3.3.2仿真及分析 方案1以乳液流量f1(t)为控制变量，得到如下Matlab仿真图： 经过运行，我们可以得到下面的仿真结果图： 方案2以旁路空气流量f2(t)为控制变量，得到如下Matlab仿真图： 经过运行，我们可以得到下面的仿真结果图： 方案3以加热蒸汽量f3(t)为控制变量，得到如下Matlab