支持网络协作的敏捷化智能制造单元研究.pdfVIP

数字制造科学， ，（ ） ２００４２１－２ 吴波，等 支持网络协作的敏捷化智能制造单元研究 ． 支持网络协作的敏捷化智能制造单元研究 吴 波 张智勇 程 涛 杨叔子 　 　 　 　 　 吴 波 工学博士 教授 ４３００７４ 湖北省 武汉市 华中科技大学 机械科学与工程学院 ｂｏｗｕ ｍａｉｌ．ｈｕｓｔ．ｅｄｕ．ｃｎ 　 　 　 　 　 　 　 　 ＠ 张智勇 工学博士 博士后研究人员 ４３００７４ 湖北省 武汉市 华中科技大学 管理科学与工程学院 ｚｈｉｏｎ２０３０ ｓｉｎａ．ｃｏｍ 　 　 　 　 　 　 　 ｙ ｇ ＠ 　 程 涛 工学博士 博士后研究人员 湖北省 武汉市 华中科技大学 机械科学与工程学院 ＿ ４３００７４ ｗｔｃｈｅｎ １２６．ｃｏｍ 　 　 　 　 　 　 　 　 ｇ＠ 杨叔子 教授 博士研究生导师 中国科学院院士 ４３００７４ 湖北省 武汉市 华中科技大学 机械科学与工程学院 　 　 　 　 　 　 　 ｓｚａｎ ｍａｉｌ．ｈｕｓｔ．ｅｄｕ．ｃｎ ｙ ｇ＠ 摘 要 在中国国家自然科学基金重大项目《支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究》子课题《现代制造系统的理论、建 　 　 模及运行实验研究》资助下，面向网络化、智能化、敏捷化的现代制造需求，通过综合运用分布式人工智能中多智能体（ ）系统理 Ａ ｅｎｔ ｇ 论和基于ＣＯＲＢＡ规范的分布对象技术，开展敏捷化智能制造单元理论与关键技术研究，重点研究敏捷化智能制造单元建模、动态重 构、网络化协作与制造集成等问题，探讨敏捷化智能制造单元的组织机制、协作机制和协调控制管理机制，开发支持网络协作的敏捷 化智能制造单元和系统。对上述研究成果进行学术总结。 提出敏捷化智能制造单元的基本构架。现代制造业的竞争焦点表现为对市场的快速响应，以往的研究主要是从制造理念和管理 模式上进行探讨，缺乏底层的支持，导致先进的制造理念受到制约而无法体现。从底层制造实体出发，提出分布式网络化制造环境下 敏捷化智能制造单元的功能需求，在此基础上，以底层功能实体智能化封装为核心，提出敏捷化智能制造单元的结构模型和网络化集 成框架。在多智能体系统理论和分布对象技术的支持下，这种构架具有结构上的柔性、组织与运行管理上的可重构性和敏捷性、对环 境的适应性、以及个体行为的智能性和整体行为的协同性等特点，支持制造系统的敏捷性。 提出敏捷化智能制造单元建模理论与方法。制造单元建模是实现敏捷化集成的基础，组织建模用于描述组织单元的功能结构及 不同组织单元之间的相互依附关系，为智能制造单元提供模块化的组织单元；资源建模对制造资源属性及服务提供能力等方面的描 述，为制造资源的动态管理、定位、敏捷化集成以及制造资源之间的协调与协作提供必要的支持；业务过程模型是制造单元及其中的 制造资源行为与功能的描述，是制造单元实现基于制造过程信息集成的基础。为