快速发药系统出药方式优化研究及仿真.pdfVIP

第30卷第6期 机 电 1 工 程 Vol.30 No.6 A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark 2013年6月 JournalofMechanicalElectricalEngineering Jun. 2013 DOI：10.3969/j.issn.1001-4551.2013.06.011 快速发药系统出药方式优化研究及仿真 方龙伟，贠 超 ，鹿红超* （北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191） 摘要：针对自动化药房快速发药系统按层出药速率较低的问题，对快速发药系统的出药机构动作特点进行了研究分析，提出了一种 矩阵式电磁铁顺序动作的出药方式。针对传统的按层出药方式和优化后的顺序动作出药方式，分别建立了不同层不同数量药品出 库执行时间的模型，并采用离散型数据对该模型进行了Matlab仿真；最后，采用某医院药房出药情况的实际数据进行了实验。仿真 结果表明，两种出药方式的出药时间都受药品的最大药盒数量影响，最大药盒数量越大，出药所需时间越长；按层出药方式的出药时 间与药品摆放位置有很大关系，层数增加时，出药需要时间成倍数增加，而顺序动作出药方式的出药时间不受药品摆放位置影响，层 数增加对出药时间没有影响。实验结果表明，顺序动作出药方式比按层出药方式节约了近47%时间。 关键词：快速发药；矩阵式接线；顺序动作出药；自动化药房；自动化仓储 中图分类号：R952；TH69；TH39；TP273.1 文献标志码：A 文章编号：1001-4551（2013）06-0689-04 Study and simulation of delivering drug ways of the rapid dispensing drug system FANGLong-wei，YUNChao，LUHong-chao （SchoolofMechanicalEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing 100191，China） Abstract ：Aiming at improving the delivering drug speed of the rapid dispensing drug system，the movement of the delivering drug mechanismwasinvestigatedandanewmethodofdeliveringdrugwhichiscalledelectromagnetactionsonebyonewasproposed.The mathematicmodelswerebuiltforthenewmethodandthetraditionalmethodbasedonthedeliveringdrugtime，andthenthemodelswere simulatedinMatlabbychangingtheparameters.Atlast，thedatathatcollectedfromhospitalwasusedinthemodels.Thesimulation resultsshowthatdeliveringtimeofthetwomethodsisinfluencedbythemaximumnumberofthemedicine.Themorethemedicineneed todeliver，themoretimeitcosts；also，thedeliveringtimeofthetraditionalmethodismultipliedwhilethedeliveringtimeofthenew methodchangedalittlewhenthenumberoflayersincreased.Theexperimentalresultsindicatethatthenewmethodcanimprove 47%