毕业论文（设计）：自然辩证法在控制理论与控制工程中的应用毕业论文.docVIP

自然辩证法在中的应用控制理论与控制工程学科是以工程系统为主要对象，以数学方法和计算机技术为主要工具，研究各种控制策略及控制系统的理论、方法和技术。控制理论是学科的重要基础和核心内容，控制工程是学科的背景动力和发展目标。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经元网络、遗传算法等方面的研究，特别强调的是上述方法的交叉及其在工业过程控制方面的应用。故障诊断方向主要研究当控制系统一旦发生故障时，仍能保证闭环系统稳定，且满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测及故障诊断，根据系统的运行状态制定相应的控制策略，使系统工作在最佳状态。鲁棒控制方向主要研究被控对象参数变化后，控制系统仍能稳定可靠的工作，并在某种意义下保证系统的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题，包括非线性系统的鲁棒滤波器的设计，自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。 控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控后的运动状态以及达到预期动静态性能的一门综合性学科。在理论方面，利用各种数学工具描述系统的动静态特性，以建模、预测、优化决策及控制为主要研究内容。在应用方面，将理论上的研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合，形成各种新型的控制器或控制系统。研究内容涵盖从基础理论到工程设计与实现技术的多个层次，应用遍及从工业生产过程到航空航天系统以及社会经济系统等极其广泛的领域,它的萌芽可追溯到18 世纪中叶英国的第一次技术革命。1765 年,瓦特(J ams Watt , ,1736～1819) 发明了蒸汽机,进而应用离心式非锤调速器原理控制蒸汽机转速,标志着人类以蒸汽为动力的机械化时代的开始。后来,工程界用自动控制理论讨论调速系统的稳定性问题。1868 年麦克斯韦(Maxwell) 发表的《关于调速器》一文指出,控制系统的品质可用微分方程来描述,系统的稳定性可用特征方程根的位置和形式来研究。1872 年劳斯( E·J ·Routh ,1831～1907) 、1890 年赫尔维茨(Hui2witz) 先后找到了系统稳定性的代数判据即系统特征方程根具有负实部的充分必要条件。1892 年俄国学者李雅普诺夫(AMLyapunov ,1857～1918) 发表的《论运动稳定性的一般问题》的博士论文,提出了用适当的能量函数—李雅普诺夫函数在正定性及其导数的负定性上鉴别系统的稳定性准则,从而总结和发展了系统的经典时域分析法。 随着通讯及信息处理技术的迅速发展,电气工程师们发展了以实验为基础的频域响应分析法,1932年美国贝尔实验室工程师奈奎斯特(H·Nyquist) 发表了《反馈放大器稳定性》的著名论文,给出了系统稳定性奈奎斯特判据。后来,苏联学者米哈依诺夫(A·BMihaynov) 又把奈奎斯特判据推广到条件稳定和开环不稳定的一般情况。在二次大战期间,由于军事上的需要,雷达及火力控制系统有较大发展,频率法被推广到离散系统、随机过程和非线性系统中。美国著名的控制论创始人维纳(N·Wiener ,1894～1964) 系统地总结了前人的成果,于1948 年发表了《控制论—或关于在动物和机器中控制和通讯的科学》著作,书中论述了控制理论的一般方法,推广了反馈的概念,为控制理论这门学科的产生奠定了基础。 随着生产的发展,控制技术也在不断发展,尤其是计算机的更新换代,更加推动了控制理论不断地向前发展。控制理论的发展过程一般可分为三个阶段: 第一阶段,时间为上世纪40～60 年代,称为“古典控制理论”时期。古典控制理论主要是解决单输入单输出问题,主要采用传递函数、频率特性、根轨迹为基础的频域分析法,所研究的系统多半是线性定常系统,对非线性系统,分析时采用的相平面法一般不能超过两个变量,古典控制理论能够较好地解决生产过程中单输入单输出问题。这一时期的主要代表人物有伯德(H·W·Bode) 和伊文思(W·R·Evans) 。伯德于1945 年提出了简便而实用的伯德图法。1948 年,伊文思提出了直观而又形象的根轨迹法。 第二阶段,时间为上世纪60～70 年代,称为“现代控制理论”时期。此时,进入了空间技术时代。控制工程向高性能方向发展,并利用了数学计算机进行分析设计和实时控制,因而需要处理时变、非线性以及多输入- 多输出等复杂控制系统问题。古典控制理论就显出它的局限性,难以用来解决复杂的控制问题。这时期最优控制(Optimal Cont rol) 方法提出来了,相继又出现了自适应控制系统(Adaptive Cont rolSystem) ,从而提出了“现代控制理论”并使其获得了迅速发展。这一时期的主要代表人物有庞特里亚金(Pont ryagin) 、贝尔曼(Bellman) 及卡尔曼( Kalman) 等人。庞特里亚金于1961 年发表了极大值原理,