交流调速作业二 异步电动机启动过程分析.docVIP

异步电动机启动过程分析 xxxxxxxxxx 摘要：通过异步电动机的参数，在Matlab中构建异步电动机的稳态模型。利用Matlab中的Simulink仿真工具对异步电动机的直接启动、降压启动、V/f比控制启动方式进行动态仿真。通过对起动过程中电机的定子电流、启动转矩和转子转速进行检测，得出各种起动方式下电流—时间、转矩—时间、转速—时间和转矩—转速的特性曲线，从而比较不同启动方式的起动性能优劣。 关键词：异步电动机；直接启动；降压启动；V/f比控制启动 异步电动机启动方式 异步电动机常用启动方式 小容量电动机直接启动：5-7倍启动电流。 中、大容量电动机的启动电流大，常用降压启动：电压降低时，启动电流将随电压成正比地降低，但启动转矩与电压的平方成正比。 绕线式电动机转子电路串电阻启动。 直接启动方式 目前，最常见的是直接启动方式，这是一种最简单的启动方法。就是用闸刀开关或者接触器把电机的定子绕组直接接到电网上。这种方式的优点是操作和启动设备简单，缺点是启动电流很大。一般鼠笼式异步电机直接启动的电流是额定电流的4～7倍，某些国产电机甚至可达8～12倍，启动转矩是额定转矩的1～2倍。虽然,启动电流很大,但启动转矩并不大。因此,直接启动方法只适用于小容量电机启动。 降压启动方式 为了解决直接启动带来的一系列问题，人们采用了各种降压启动技术，目前应用较为普遍的有自耦变压器启动、串电阻或串电抗启动、Y-△启动和延边三角形启动等方法。这些传统降压启动方法在很大程度上缓解了大容量电机在相对较小容量电网上启动时的矛盾，但它们只是缩短了大电流冲击的时间，并没有从本质上解决问题。而且这些启动设备还存在一些固有的缺点:如对负载的适应能力差、启动电流不连续、触点继电器控制、维修工作量大以及浪费能源等问题。随着自动化、机械化要求日益提高，这些矛盾变得更加突出。 变频启动方式 变频启动的发展 虽然软启动仍然以各种形式的降压(限流)软启动为主要形式，但是随着变频器价格的逐渐下降及可靠性的进一步提高，变频软启动将成为软启动的主流。变频器具有所有软启动器功能，但它的价格比软启动器贵的多，结构也负责的多。由于其价格太高，人们购置变频器一般都是着眼于调速，因此常常不把他归类于软启动装置。但对于需要重载或者满载启动的设备，最好采用变频软启动。因为软启动器调压不调频，转差率始终存在，难免过大的启动电流，而变频器采用调频调压方式，可实现无过流软启动，且可提供1.2－2倍的启动转矩，特别适合于重负载启动的设备。相信随着电力电子技术的不断发展，变频器的价格会进一步降低，变频器作为一种软启动方式会得到更为广泛的应用。各种形式的降压启动动将与星三角启动等技术一起归并为传统的启动技术。未来成为主流产品的软启动装置将是带有软切换功能的廉价的变频器。 三相异步电动机变频启动的原理 根据三相异步电动机的转速公式为： 式中f 1为异步电动机的定子电压供电频率；p为异步电动机的极对数；为异步电动机的转差率。 改变异步电动机定子绕组供电电源的频率f 1，可以改变同步转速，从而改变转速。如果频率f 1连续可调，则可平滑的调节转速，此为变频调速原理。 异步电动机启动过程的仿真与分析 仿真要求 利用MATLAB Simulink中SimPowerSystem模块，进行异步电动机启动过程仿真： 直接启动 降压启动 V/f比控制 仿真所用异步电动机为2.2kW三相鼠笼式异步电动机，参数如下： 参数名称 数值 单位 额定功率 2.2 kW 额定转速 1430 rpm 定子电阻 2.92 Ω 转子电阻 1.92 Ω 定子漏感 0.013 H 转子漏感 0.013 H 定转子互感 0.358 H 极对数 2 转动惯量 0.1 kg*m2 恒转矩负载 5 N*m Simulink仿真与分析 直接启动 仿真模型： 其中电压源按照三相对称电压源赋值，线电压为380V，50Hz，内阻为0.0001。电机模块绕组类型选择鼠笼式（Squirrel-cage）。仿真算法为ode23tb，仿真时间为5s。 仿真波形： 上图分别是：转子电流 、定子电流、转速、转矩波形 下图是：异步电机直接启动时转速—转矩特性曲线 由上可知： 直接启动时，启动过程在0.8秒左右结束，启动速度较快。因为负载很小，所以转速非常接近同步转速1500，转速上升速度快。定子电流波形和转子电流波形呈现较大的振荡，启动后电流降至正常工作电流。启动负载较小，异步电机在直接启动过程中的启动定子电流最大约为36A。 降压启动 仿真模型： 其中受控电压源为： 设置上升时间为2s时，其他设置与直接启动一致。 仿真波形： 上图分别是：转子电流 、定子电流、转速、转矩波形 下图是：异步电机直接启动时转速—转矩特性曲线 设置上升时间为3s时