变频器上课课件1.pptVIP

课程内容： 1、变频器的发展、分类和应用 2、常用电力电子器件 3、变频器的原理与控制方式 4、三菱FR-A540型变频器的功能选择和参数设定 5、变频器的基本应用电路 课程目标 1.熟悉电力电子器件的有关知识，理解变频调速的基本理论。 2.掌握变频器的外端子功能。 3.理解变频器相关功能的含义和作用，掌握变频器的基本操作方法。 4.掌握变频器的基本应用电路 5.具有将相关课程(电气控制、PLC、单片机、触摸屏等)知识融合在一起，综合应用自动控制系统的能力。 参考书 1、变频器技术与应用 周斐 南京大学出版社 2、轻松解读三菱变频器原理与应用 郑凤翼 机械工业出版社 项目一 变频器的发展、分类和应用 学习目标： 1.1 变频器的概念 通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就 叫变频技术。实现变频技术的装置就是变频器。 具体来说变频器是将固定电压、固定频率的交流电变 换为电压可调、频率可调的交流电的装置。 变频技术是应交流电动机无级调速的需要而诞生的，变 频器技术的发展随着微电子技术、电力电子技术、计算机技 术和自动控制理论等的不断发展而发展。 在现代工业生产与人们的日常生活中，往往根据节能、 控制等各种不同要求，将公共电网中的交流电转换成不同频 率的交流电。常用工业电源主要有以下几种： 1．工频电源 用于工业生产和生活，频率为50 Hz。 2．整流电源 将工频电源通过整流变换成直流电，用于需要直流供电 的场合，频率为0 Hz。 3．不间断电源 平时，电网对蓄电池充电，当电网停电时，将蓄电池的 直流电逆变成50 Hz的交流电，为设备提供临时电源。 4．交流调速电源 用三相变频器产生电压和频率连续可调的交流电源，用 于三相交流异步电动机调速。 5．中频电源 主要用于金属冶炼、精密铸造过程中的感应加热。 中频电源的工作原理为：采用三相桥式全控整流电路将交流 电整流为直流电，经电抗器平波后，成为一个恒定的直流电 流源，再经单相逆变桥，把直流电流逆变成一定频率（一般 为1000至8000Hz）的单相中频电流。 1.2 变频技术的基本类型 （1）整流技术 通过二极管组成的不可控或者晶闸管组成的可控整流 器，将工频交流电变换成频率为0的直流电，称为整流技术。 （2）直流斩波技术 通过改变电力半导体器件的通断时间，也就是脉冲频率 （定宽变频），或者改变脉冲的宽度（定频调宽）达到调节 直流平均电压的目的。 （3）逆变技术 在变频技术中，逆变器是利用半导体器件的开关特性， 将直流电变换成不同频率的交流电。 （4）交－交变频技术 通过控制电力半导体器件的导通与关断时间，将工频交 流电变换成频率连续可调的交流电。 （5）交－直－交变频技术 先将交流电经过整流器变换成直流电，再将直流电逆变 成频率可调的交流电。 1.3 变频技术的发展 (1)电力电子器件是变频器发展的基础 第一代电力电子器件是以1956年出现的晶闸管为代表，是电流控制型开关器件，只能通过门极控制其导通而不能控制其关断，属于半控型器件。由晶闸管组成的变频器工作频率较低，应用范围窄。 第二代电力电子器件是以门极可关断晶闸管（GTO）和电力晶体管（GTR）为代表，属于电流型自关断器件。可以方便地实现逆变和斩波，但其开关频率仍然不高。尽管此时已出现PWM技术，但因其斩波频率和最小脉冲都受到限制，难以得到理想的正弦脉宽调制波形，会使异步电动机在变频调速时产生刺耳的噪声，因而限制了变频器的推广和应用。 第三代电力电子器件以电力MOS场效应管（MOSFET）和绝缘栅双极型晶体管(IGBT)为代表,属于电压型自关断器件。开关频率可达到20KHz以上，功耗低，采用PWM逆变时谐波噪声大大降低。 第四代电力电子器件以智能化功率集成电路和智能功率模块为代表，它们实现了开关频率的高速化、低导通电压的高效化和功率器件的集成化，另外还可集成逻辑控制、保护、传感及测量等功能。 (2)控制方法来分 第一代变频器采用PWM-VVVF（脉宽调制变压变频）控制方式。 优点： 1.控制相对简单； 2.机械特性硬度也较好； 3.能够满足一般传动的平滑调速要求。 缺点： 1.在低频时由于输出电压较小，受定子电阻压降的影响比较显著； 2.其机械特性没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能也不尽如人意。 第二代变频器采用矢量控制方式。基本原理是将异步电动机的定子电流分为产生磁场的电流分量和与其相垂直的产生转矩的电流分量，分别加以控制，获得类似于直流电动机的动态特性。