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目录
摘要 2
引言 2
一、设计要求及思路整理 3
1)设计要求 3
2)分析 3
二、Buck电路的基本原理 4
1)Buck电路原理 4
2)输出电压uo和电流io的计算 5
三、闭环控制 6
四、平均电流控制系统仿真 7
五、心得体会 17
参考文献 18
摘要
本设计是在理解掌握BUCK降压电路工作原理的基础之上,熟悉一般电源负反馈的控制方法,实现平均电流控制。本设计使用Matlab和Simulink软件实现仿真,建立BUCK降压电路的小信号模型,并使用仿真软件所提供的实际功率元件模型,对Buck降压电路引入负反馈,并对电流模式控制中的平均电流控制进行仿真。
关键字:BUCK降压电路 负反馈 平均电流控制
引言
随着科技的发展,电子设备的提升,开关电源的控制方式给人们带来越来越多的方便,使得其在更多方面中得到应用。然而其中的平均电流模式具有高增益的电流放大器、能精确地跟踪电流设定值、噪声抑制能力强、无须斜坡补偿、可应用在任意电路拓扑上等诸多优点,以至其得到大多数设计者所青睐。
一、设计要求及思路整理
1)设计要求
(1)利用matlab下的simulink和simpowersystems工具箱构建平均电流控制系统的仿真型。
(2)要求对脉冲电路进行封装。
(3)仿真参数为:E100V; Ma0.8-0.95; N9-21; h0.0001s,其他参数自定。
(4)给出调制波原理图、相电压、相电流、线电压、不同器件所承受的电压波形以及频谱图,要求采用subplot作图。
(5)选取不同参数进行仿真,比较仿真结果有何变化,给出自己的结论。
2)分析
(1)先理解Buck降压电路工作原理及其的matlbe仿真。
(2)分析闭环控制:首先利用传感器检测Buck电路的输出电流I0,然后通过检测的输出电流和给定电流Iref进行差值,再把这个电流差值送给PI调节器,最后把PI调节器输出的信号作为脉宽调制信号与三角载波进行调制,产生IGBT触发信号,对IBGT进行控制。最终使得输出电流动态跟踪给定电流。
(3)利用matlbe与Simulink系统对其进行原理图连接以及仿真,通过仿真得到波形图(采用subplot作图)和频谱图。
(4)修改参数进行再次仿真,比较仿真结果,给出结论。
二、Buck电路的基本原理
1)Buck电路原理
开关电源主要采用负反馈控制,使输出电压或输出电流保持稳定,因此遵循控制系统的规律,降压型开关电路建模以Buck型降压电路图1 所示为例其他降压型电路拓扑如半桥、全桥也同样适用 ,图中开关器件包括开关器件IGBT、续流二极管VD,滤波电感L,滤波电容C,负载电阻R。图1给出了Buck电路的拓扑图。
图1 Buck电路拓扑图
图2 Buck电路工作波形图
当t0时刻驱动V导通,电源E向负载供电,负载电压uoE,负载电流io按指数曲线上升;当tt1时刻控制V关断,负载电流经二极管VD续流,负载电压uo近似为零,负载电流呈指数曲线下降。为了使负载电流连续且脉动小通常使串接的电感L值较大。
2)输出电压uo和电流io的计算
1.电流连续时,
负载电压平均值:
(1)
ton??V通的时间 toff??V断的时间 a--导通占空比
负载电流平均值:
(2)
2.电流断续时,Uo被抬高,一般不希望出现
斩波电路三种控制方式:
(1)T不变,变ton ?脉冲宽度调制(PWM)
(2)ton不变,变T ?频率调制(PM)
(3)ton和T都可调,改变占空比?混合型
三、闭环控制
根据课设要求,我们首先要确定一个Ierf值,这里我确定的Iref5A。然后将引入的Buck电路电流I0与Iref进行差值,再把这个电流差值送到PI调节器,接着把PI调节器输出的信号作为脉宽调制信号与三角载波进行调制,产生IGBT触发信号,对IBGT进行控制。最终使得输出电流动态跟踪给定电流。
下图即为我所做的闭环控制:
Buck电路电流I0从In1引入,然后经过差值、调制形成一个IGBT触发信号从Out1输出,接着信号进入Buck电路对IGBT进行控制,最后使得输出电流跟踪到给定电流Iref。
四、平均电流控制系统仿真
1)平均电流控制系统原理图:
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