毕业设计：自动送料装车系统.ppt

PLC与其他工业控制的比较 S7-200 系列PLC的特点和主要指标及接线端口 （1）体积极小的PLC（2）先进美观的外部结构（3）提供多种子系列供用户选用（4）灵活多变的系统配置（5）功能强,使用方便 S7-200的结构及主要指标 S7-200的主要指标 S7-200系列各主机的主要技术性能指标见表 CPU224型PLC的外部端子图 外部端子是PLC输入、输出及外部电源的连接点。CPU224 AC/DC/RLY 型PLC外部端子如图2-2所示。型号中用斜线分隔的三部分分别是表示PLC供电电源的类型、输入端口的电源类型及输出端口器件的类型，RLY表示输出类型为继电器。 1.底部端子（输入端子及传感器电源） 　　　 L＋：内部24V DC电源正极，为外部传感器或输入继电器供电。 　　　 M：内部24V DC电源负极，接外部传感器负极或输入继电器公共端。 　　　 1M、2M：输入继电器的公共端口。 　　　 I0.0～I1.5：输入继电器端子，输入信号的接入端。 　　　 输入继电器用“I”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（I0.0～I0.7，I1.0～I1.7，…，I15.0～I15.7）。 2.顶部端子（输出端子及供电电源） 　　　 交流电源供电：L1、N、分别表示电源相线、中线和接地线。交流电压为85～265V。 　　　直流电源供电：L＋、M、分别表示电源正极、电源负极和接地。直流电压为24V。 　　　 1L、2L、3L：输出继电器的公共端口。接输出端所使用的电源。输出各组之间是互相独立的，这样负载可以使用多个电压系列（如AC220V、DC24V等）。 　　　 Q0.0～Q1.1：输出继电器端子，负载接在该端子与输出端电源之间。 　　　 输出继电器用“Q”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（Q0.0～Q0.7，Q1.0～Q1.7，…，Q15.0～Q15.7）。 ●：带点的端子上不要外接导线，以免损坏PLC。 PLC机型的选择 　　　在PLC控制系统设计时，应遵循以下基本原则： 　　（1）最大限度地满足被控对象或生产过程的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。 （2）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 　　（3）保证控制系统的安全可靠。 （4）考虑到生产发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 　　　在该系统中，输入点数为14，输出点数为10，为继电器输出，则我可以选择CPU224机型，由于此设计的系统要求不复杂，则可以选用小型控制系统中采用整体式PLC。 软件介绍 S7- 200 PLC 的指令包括最基本的逻辑指令和完成特殊任务的功能指令。由于PLC 可编程控制器抗干扰能力强、可靠性高、编程简单、性能价格比高, 在工业控制领域得到越来越广泛的应用。 送料装车控制系统的工作环境通常比较恶劣, 设备所处环境一般粉尘较大、空气相对湿度高且操作分散,所以对送料装车控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前, 电器控制系统中大多使用分立的继电器、接触器等电器元件作为控制元件, 其控制系统复杂、操作难度大, 并且安装接线工作量大、修改控制策略难、维护量大, 严重影响了正常生产。而采用可靠性较高的S7- 200 PLC软件来控制该系统, 实现送料装车系统的自动控制过程, 满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。 硬件电路的设计 I/O地址表 PLC外部接线图 PLC的程序 梯形图 梯形图分析如下: 　　初始状态为红灯点亮, 绿灯熄灭, 当按下I0. 0表示小车到达, 此时线圈KM2. 1得电, 同时KM2. 1常开触点 　　闭合, 线圈KM0. 0得电, 同时KM 0. 0常开触点闭合, 此时Q0. 0得电, KM3电机开始运转同时Q0. 6得电, 即红灯 熄灭, 延时2s后, Q0. 1得电, KM2电机开始运转, 再延时2s后Q0. 2得电, 即KM1电机开始运转, 此时Q 0. 2的常开触点闭合, Q 0. 4得电, KA2 指示灯亮, 当小车称重检测料满后, 即I0. 1 常开触点闭合, 线圈M 0. 1得电M 0. 1常闭触点打开, 电机KM1停止运转, 此时T39时间继电器得电, 延时2s后常闭触点打开, Q 0. 1失电, 此时Q0. 1失电, 电机KM2停止运转, 再延时2s后T4常闭触点打开, 电　　机KM3停止运转, 使得Q 0. 5得电, 即绿灯点亮; 只有当I0. 2得电时, Q0. 3才失电而断开。当按下I0. 3后, 所有的设备均失电而停止运转。 总之, 自动送料装