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工学结合项目化课程 机 械 设 计 ——工学结合项目化课程 项目任务1-7 牛头刨床螺旋机构分析教学安排 导入: 牛头刨床工作台的进给运动是怎样实现的? 牛头刨床中哪些地方使用了螺旋机构? 牛头刨床中哪些地方使用了螺纹联接? 牛头刨床螺旋机构特性分析 如何根据螺杆的转动确定工作台的移动距离及方向? 描 述 任 务 绘制牛头刨床工作台螺旋机构运动示意图; 测绘与搜集信息,牛头刨床各螺旋机构基本参数列表; 陈述工作台横向进给螺旋机构类型和特点; 分析是如何实现横向进给运动(说明转角与位移的关系); 查阅手册与计算,确定工作台横向进给螺旋机构基本尺寸 查阅手册,选择螺旋标记及公差,并在工作图中注明。 完成牛头刨床螺旋机构分析报告。 每小组借一本相关螺旋传动的机械设计手册(课堂练习需要) 螺旋线——一动点在一圆柱体的表面上,一边绕轴线等速旋转,同时沿轴向作等速移动的轨迹。 螺纹——一平面图形沿螺旋线运动,运动时保持该图形通过圆柱体的轴线,就得到螺纹。 加工方法: 一般车制内外螺纹; 直径小用碾压法;内螺纹先用钻头钻出光孔,然后丝锥攻螺纹 螺纹 λ d2 一、螺纹的形成、类型及主要参数 1、螺纹的形成 单线螺纹(n=1)—— 用于联接 双线螺纹(n=2)—— 用于传动 多线螺纹(n≥2)——用于传动 按牙型: 三角形螺纹、管螺纹 ————联接螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹—— 传动螺纹 内螺纹——在圆柱孔的内表面形成的螺纹 外螺纹——在圆柱孔的外表面形成的螺纹 按位置: 根据螺旋线绕行方向: 左旋螺纹;右旋螺纹——常用 按螺旋线数: 2、螺纹的类型和判定螺旋线数及旋向 一、螺纹的形成、类型及主要参数 3、螺杆传动的运动形式有哪些? 螺杆转动,螺母移动 螺杆固定,螺母旋转并移动 螺母转动,螺杆移动 螺母固定,螺杆转动并移动 4、如何判断螺杆、螺母相对移动方向? 右旋螺纹 左旋螺纹 手握轴线,四指指向转动件的转动方向,则: 拇指指向转动件的移动方向,其反向为另一构件的移动方向 右旋螺纹用右手 左旋螺纹用左手 一、螺纹的形成、类型及主要参数 (3)中径d2(理论计算用) d1 d2 d (1)大径d(公称直径) (2) 小径 d1(强度计算用) (4) 螺距P (5) 导程S (6) 螺纹升角λ (7)牙型角 α tgψ= πd2 nP 牙侧角 β β β λ λ πd2 S S = nP S P P/2 P/2 α λ 5、螺纹的各参数代号、标注、单位和意义 一、螺纹的形成、类型及主要参数 为什么单线三角形螺纹用于联接, 多线螺纹和其他螺纹用于传动? 二、 螺纹副的受力分析与自锁 三、 螺纹副的效率 拧紧螺母时,可看作推动重物沿螺纹表面运动。将螺纹沿中径处展开,滑块代表螺母,螺母和螺杆间的运动可视为滑块在斜面上运动。 以矩形螺纹为例,根据力的平衡条件可得:旋紧螺母时作用在螺纹中径上的水平推力(圆周力): 转动螺纹需要的转矩为: f为摩擦系数,ρ 为摩擦角,ρ = arctan f 二、 螺纹副的受力分析与自锁 若λ≤ ,说明此时无论轴向载荷有多大,滑块(即螺母)都不能沿斜面运动,这种现象称为自锁。 滑块沿斜面等速下降时,摩擦力向上 自锁条件为:λ≤ρ 或(ρV) 二、 螺纹副的受力分析与自锁(续) α≠0的非矩形螺纹的螺杆和螺母相对转动时,可看成楔形滑块沿楔形斜面移动。 平面时法向反力N=Q; 平面时摩擦力Ff =f N =f Q; 楔形面时法向反力N =Q/cosβ; 楔形面摩擦力Ff =f N =f Q/ cosβ; 令f =f/cosβ称当量摩擦系数。 Ff =f Q;与当量摩擦系数对应的摩擦角称为当量摩擦角,用ρV 表示。 二、 螺纹副的受力分析与自锁(续) 由于三角形螺纹的β=α/2=30o;梯形螺纹β=α/2=15o;锯齿形螺纹β=3o;矩形螺纹β=0o,所以各种螺纹的当量摩擦系数之间有如下关系: fv三角>fv梯形>fv锯齿>fv矩形 ρv三角> ρ v梯形> ρ v锯齿> ρ v矩形 可见,三角形螺纹的fv大,自锁性能好,且牙根强度高,故常用于联结。 要提高传动效率,应适当提高λ, 降低ρv。所以,梯形、锯齿形及矩形螺纹,多用于传动。 三、 螺纹副的效率 按用途 传动螺旋、传导螺旋和调整螺旋 按摩擦性质 滑动螺旋 滚动螺旋 静压螺旋 滚动螺旋和静压螺旋结构复杂,用于结构复杂,精度高的重要传动中。滑动螺旋应用较广。 滑动螺旋:构造简单、传动比大,承载能力高,加工方便、 传动平稳、工作可靠、易于自锁 缺 点 :磨损快、寿命短
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