机械设计项目任务--凸轮_1.pptVIP

工学结合项目化课程 项目任务1-5 牛头刨床凸轮机构分析教学安排 凸轮轮廓线的设计方法：图解法 解析法 选择推杆运动规律的基本要求 ◆满足机器的工作要求； ◆使凸轮机构具有良好的动力特性； ◆使所设计的凸轮便于加工。 凸轮轮廓线设计方法—— 反转法 一、 设计凸轮轮廓 仅介绍简单直观的图解法 –ω 反转法原理（相对运动原理法） 此时，凸轮保持不动 推杆作复合运动=反转运动(-?) +预期运动(s) 对整个系统施加-w运动 作图法设计凸轮的轮廓曲线 1 .对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 解： 1. 定比例尺?l 作位移线图 2. 画凸轮基圆 3. 按位移线图划分的角度将基圆分成相应的等分。 4. 作出从动件尖顶对应的位移点 5. 用光滑的曲线连接各点 2 .对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，滚子半径rr, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 如果从动件是滚子，则将滚子中心看作是从动件的尖顶，按上述方法作出的轮廓曲线称为理论轮廓曲线。以理论轮廓曲线上各点为圆心，滚子半径rT为半径，作一族滚子圆，再作这族滚子圆的包络线，即得凸轮的实际轮廓曲线， 3. 偏置直动尖端推杆盘形凸轮机构 应注意事项： 先作出基圆和偏距圆。 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆。 据推杆偏置方向确定其起始位置。 偏距圆与位移线图对应等分。 推杆在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线。 设计步骤与对心直动相同 ★ ★ 1）确定基圆和从动件的起始位置； 2）作出从动件在反转运动中依次占据的各位置线； 3）根据从动件运动规律，确定其在反转所占据的各位置线中的尖顶位置，即复合运动后的位置； 4）在所占据的各尖顶位置作出从动件高副元素所形成的曲线族； 5）作从动件高副元素所形成的曲线族的包络线，即是所求的凸轮轮廓曲线。 用图解法设计凸轮轮廓曲线小结： 二、凸轮机构基本尺寸的确定 滚子半径rT的选择 凸轮机构的压力角和自锁 基圆半径rb的选择 滚子半径rT的选择 滚子半径rT大，强度越大，但若滚子半径选择不当，有时可能使从动件不能准确地实现预期的运动规律，这种现象称为运动失真。 rT rT rT ˊ 实际廓线出现交叉，加工时交叉部分将被切去，使推杆不能准确实现预期运动规律，出现运动失真现象。 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 T T 三、凸轮机构的压力角及其许用值 压力角：从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角　　 当压力角α增加到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F1，这时无论凸轮给从动件的作用力多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角　　。 　　推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 　　直动从动件 　　摆动从动件 　　回程（空回行程） 判断： 1.凸轮机构的压力角越大对传动越有利 2.凸轮机构的压力角越小，其传动性能越差 3.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构具有良好的传动性能 4.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构能够匀速运动 5.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构不发生运动失真 6.凸轮基圆半径越大结构越紧凑 【督学抽查、归纳小结】 7.凸轮基圆半径越大，对减小压力角有利，但结构不紧凑 8.当出现运动失真时可考虑减小凸轮基圆半径 9.通常从动件滚子材料的表面硬度比凸轮材料的表面硬度要硬些 10.滚子与从动件形成局部自由度 11.滚子可以消除摩擦和磨损，延长凸轮使用寿命 12.滚子损坏后，不可任选一个滚子替代 判断： 【督学抽查、归纳小结】 图示为一对心直动从动件盘形凸轮机构。 （1）请作出图示位置的压力角。 （2）请作出凸轮逆时针方向转过90°时的压力角。 【课堂练习】 上次课训练任务： 如图所示：已知牛头刨床加工工件最小长度为Lmin=60mm，刨刀切削时两端空挡距离为m=20mm。请完成以下任务： （1）拟定从动件推程和回程均作等速运动，请根据牛头刨床的工作规律分析凸轮推动摇杆9的推程运动角δ0和回程运动角δ0′各为多少？ （2）杆9摆动角度为30o，将上面计算结果填入下表： 训 练 任 务 根据上次课训练任务所获结果，若选择牛头刨床凸轮基圆半径为30mm，请绘制位移线图和凸轮轮廓。并校核凸轮压力角。 训 练 任 务 ： 随堂测评 随机抽查 完成《过程训练与测评手册》相关训练任务 布置下次课预习任务 自学教材“牛头刨床棘轮机构分析 ”内容 独立思考并完成学习工作页相关引导题 搜集牛头刨床棘轮机构相关信息与资料 *