机械设计项目任务--运动简图.pptVIP

工学结合项目化课程 机 械 设 计 ——工学结合项目化课程 项目任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 工作任务 测绘牛头刨床机构相关尺寸、简图、运动及动力参数 熟悉牛头刨床的主要机构、零部件及其工作原理 绘出牛头刨床刨刀运动的传动路线图和工作台进给运动的传动路线图 测绘牛头刨床摆杆机构运动示意图并计算自由度 测绘牛头刨床工作台快进传动机构运动示意图 撰写《分析报告》本部分内容 —— 牛头刨床基本组成及运动简图 课次 教学安排 课时 备注 第一次课 资讯 搜集信息与资料 2 知识学习 计划决策 实训准备；PPT汇报大纲制定 2 课外作业 第二次课 实施 牛头刨床装拆观测实训 1 分组 交替进行 撰写本部分分析报告内容 1 制定工作计划和制作PPT汇报课件 2 课外作业 第三次课 实施 完成《过程训练与测评手册》任务 1 检查评估 小组汇报，展示成果 1 完善本部分分析报告电子稿 2 课外作业 项目任务1-1 牛头刨床传动机构运动简图测绘 第一次课任务(资讯、计划、决策阶段) 自学、搜集信息与资料（课前准备） 知识学习： 一、机构及其组成 机器、机构、构件、零件、机架、原动件、从动件等名词概念 二、平面机构运动简图 （一）平面机构自由度和运动副 运动副的概念 自由度和约束 运动副的分类 （二） 平面机构运动简图 三、平面机构具有确定相对运动的条件 制定工作计划和PPT课件汇报大纲（课外作业） 一、机构及其组成 3、何谓机器？机器由什么组成？ 4、何谓机构？机构与机器有何区别？请列举你所熟悉的常见机构？ 1、机器有何功能？一般由几部分组成？ 2、机器的三个特征是什么？ 5、请列举你所熟悉的常见机构。 6、机构由什么组成？ 7、何谓构件？构件又分为哪几种？ 8、何谓零件？如何划分通用零件和专用零件？请各举3例。 【课堂抽查】 一、机构及其组成（续） 回想你在金工实习时观测的牛头刨床和结合图片，回答下列问题： 1、牛头刨床有哪些零部件？ 3、牛头刨床有哪些机构？ 2、其中有哪些是通用零件？哪些是专用零件？ 4、哪是原动件？哪是执行件？ 【课堂抽查】 一、机构及其组成（续） 1、图示图片中有几个构件？ 2、有哪些零部件？ 3、指出机架。 【课堂抽查】 二、平面机构运动简图 判断图示机构中哪些是平面机构或空间机构 【课堂抽查】 二、平面机构运动简图（续） 自由度——构件作（或机构）独立运动的可能性叫自由度 约束——限制物体的独立运动的作用叫约束 未加任何约束时，一个平面构件有3个自由度，n个平面构件则有3n个自由度 二、平面机构运动简图（续） 运动副的概念 定义——两构件直接接触形成的可动联接叫运动副 作用——将若干构件连接在一起组成机构 分类——低副（移动、转动）、高副（齿轮、凸轮等） 符号—— 特点—— 二、平面机构运动简图（续） 类 型 图 例 运动副表示符号 特 点 低副 两构件通过面接触形成的运动副。 压强低，承载大，易制造，机械效率低 转动副 两构件通过圆柱面接触形成转动副； 保留一个相对转动，引入两个约束。 移动副 两构件通过平面接触形成移动副； 保留一个相对移动，引入两个约束。 二、平面机构运动简图（续） 类 型 图 例 运动副表示符号 特 点 高副 两构件通过点、线接触形成的运动副 。压强高，易磨损，制造维修较难，易获得较复杂的运动 凸轮副 保留了绕接触点的转动和沿接触点切线t-t方向的移动，引入一个约束，即限制了沿法线n-n方向的移动。 齿轮副 二、平面机构运动简图（续） 机构运动简图：撇开实际机构中与运动无关的因素，用简单线条和符号表示构件和运动副，并按一定比例定出各运动副的位置，表示出各构件间相对关系运动的简图叫机构运动简图。 绘简图的意义：是分析机构的重要工具。 简图中包括的信息：①构件数目；②运动副数目和类型；③构件之间的联接关系；④与运动变换相关的构件尺寸参数；⑤主动件及其运动特性。 二、平面机构运动简图（续） 绘制运动简图的步骤： 1. 观察机构运动，找出机架、原动件、从动件、执行件； 2. 循着运动传递路线，确定运动副的类型、数量和位置； 3. 测量各运动副之间的相对位置； 4. 选择投影平面和比例尺。 绘制图示颚式破碎机的机构运动简图 课 堂 训 练 绘出图示机构运动简图 课 堂 训 练 绘出图示机构运动简图 课 堂 训 练 三、平面机构具有确定相对运动的条件 机构具有确定运动的条件 F=W0（Ｗ是机构原动件数） 平面