机械设计项目任务--凸轮.pptVIP

s ? 0 h 3 对心直动平底推杆盘形凸轮机构 已知：r0，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 了解 实际轮廓 4 偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构 已知：r0，偏置圆半径e，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮廓线 了解 s ? 0 h 作基圆、偏置圆！！ 凸轮机构基本尺寸的确定 滚子半径rT的选择 凸轮机构的压力角和自锁 基圆半径rb的选择 滚子半径rT的选择 滚子半径rT大，强度越大，但若滚子半径选择不当，有时可能使从动件不能准确地实现预期的运动规律，这种现象称为运动失真。 rT rT rT ˊ 运动失真 原因： 避免方法： 滚子半径的选择 考虑结构、强度与运动规律等因素 T T 凸轮机构的压力角及其许用值 压力角：从动件与凸轮在接触点处的受力方向与其在该点绝对速度方向之间所夹的锐角　　 当压力角α增加到某一数值时，有害分力所引起的摩擦阻力将大于有效分力F1，这时无论凸轮给从动件的作用力多大，都不能推动从动件运动，即机构将发生自锁。 许用压力角：为改善凸轮机构的受力情况、提高机械效率，规定了允许采用的最大压力角　　。 　　推程（工作行程）推荐的许用压力角为： 　　直动从动件 　　摆动从动件 　　回程（空回行程） 【督学抽查、归纳小结】 判断： 1.凸轮机构的压力角越大对传动越有利 2.凸轮机构的压力角越小，其传动性能越差 3.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构具有良好的传动性能 4.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构能够匀速运动 5.校核凸轮机构的压力角是为了保证机构不发生运动失真 6.凸轮基圆半径越大结构越紧凑 【督学抽查、归纳小结】 判断： 7.凸轮基圆半径越大，对减小压力角有利，但结构不紧凑 8.当出现运动失真时可考虑减小凸轮基圆半径 9.通常从动件滚子材料的表面硬度比凸轮材料的表面硬度要硬些 10.滚子与从动件形成局部自由度 11.滚子可以消除摩擦和磨损，延长凸轮使用寿命 12.滚子损坏后，不可任选一个滚子替代 1、图示为一对心直动从动件盘形凸轮机构。 （1）请作出图示位置的压力角。 （2）请作出凸轮逆时针方向转过90°时的压力角。 【课堂练习】 完成《过程训练与测评手册》相关训练任务 随堂测评 随机抽查 训 练 任 务 布置下次课预习任务 自学教材“牛头刨床凸轮机构分析 ”内容 独立思考并完成学习工作页相关引导题 搜集牛头刨床凸轮机构相关信息与资料 * * * * * * * 工学结合项目化课程 机 械 设 计 ——工学结合项目化课程 项目任务1-5 牛头刨床凸轮机构分析教学安排 导入：牛头刨床工作台的进给运动是怎样实现的？ 图中凸轮机构起何作用？ 明 确 任 务 （1）分析牛头刨床凸轮机构结构特点； （2）分析牛头刨床凸轮机构从动件运动规律 ； （3）设计凸轮轮廓； （4）撰写牛头刨床凸轮机构分析报告。 一、凸轮机构的应用和分类 二、从动件常用运动规律 三、盘形凸轮轮廓的设计 四、凸轮机构基本尺寸的确定 五、凸轮的材料、结构与加工 1、凸轮机构的组成 凸轮是具有曲线轮廓或凹槽的构件 凸轮机构一般由哪些构件组成？ 凸轮 从动件 机架 一、凸轮机构的应用和分类 【督学抽查、归纳小结】 2、凸轮机构特点 请陈述凸轮机构的优点 结构简单、紧凑，占据空间较小； 具有多用性和灵活性，从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线的形状。 对于几乎任意要求的从动件的运动规律，都可以毫无困难地设计出凸轮廓线来实现。 一、凸轮机构的应用和分类 【督学抽查、归纳小结】 【督学抽查、归纳小结】 请陈述凸轮机构的缺点 凸轮轮廓线与从动件之间是点或线接触的高副，易于磨损，故多用于传力不大的场合。 2、凸轮机构特点（续） 一、凸轮机构的应用和分类 【督学抽查、归纳小结】 为什么凸轮机构广泛应用于自动、半自动机械的控制装置中？ 由于凸轮机构只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任意的运动规律，因此，大量应用于各种自动机械中。 2、凸轮机构特点（续） 一、凸轮机构的应用和分类 3、凸轮机构的类型 【督学抽查、归纳小结】 请陈述凸轮机构的分类方法： 按照凸轮的形状分类 按照从动件的型式分类 按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类。 一、凸轮机构的应用和分类 【督学抽查、归纳小结】 （1）按照凸轮的形状分类： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 一、凸轮机构的应用和分类 3、凸轮机构的类型 【督学抽查、归纳小结】 （2）按照从动件的型式分类： 尖底从动件 滚子从动件 平底从动件 一、凸轮机构的应用和分类 3、凸轮机构的类型 【督学抽查、归纳小结】 （3）按照凸轮与从动件维持高副接触的方法分类： 力锁合 形锁合 一、凸轮机构的应用和分类 3、凸轮机构