(毕业论文)51单片机自动洗衣机控制系统.docVIP

目 录 一、题目 1 二、题目分析及设计思路介绍 1 2.1 题目分析： 1 2.2 设计思路介绍： 1 三、方案设计说明 2 3.1 洗衣程序 2 3.2控制系统的电路组成 3 四、单元电路设计说明 5 4.1电源电路 5 4.2单片机控制电路 5 4.3单片机的时钟电路 7 4.4显示电路 8 4.5蜂鸣器报警电路 9 4.6电动机的控制电路 10 4.7进水/排水电路 11 4.8按键电路 11 五、 软件设计 12 5.1 主程序设计 12 5.2 洗涤程序的设计 12 5.3 脱水程序的设计 13 附整个洗衣程序 14 六、调试过程出现的问题 19 七、体会与总结 19 参考文献 20 一、题目 设自动洗衣机的控制要求是：启动后先开启进水阀进水，水位到达设定值后关闭，然后波轮按正转5秒、反转5秒，正、反转之间停3秒的规律不断循环转动，直至达到设定时间停止，之后打开排水阀放水，水放完后洗衣桶旋转脱水，1分钟后停止并关闭排水阀，洗衣过程结束。要求水位设置不少于高、中、低三档，洗衣时间在3——12分钟范围内可调，以1分钟为单位，排水时间定为1分钟，试设计该洗衣机的控制电路，作业具体要求如下： 1.画出控制系统的框图，说明系统方案设计的思路、理由或依据； 2.选择、确定组成控制系统的各个单元，并阐述选择确定的原则或依据； 3.画出完整的电气原理图，介绍整体电路的工作原理、性能或特点； 4.如采用单片机控制，给出单片机程序的流程图和清单，说明程序的工作原理。 5.制作实物电路，验证设计、制作是否正确。 二、题目分析及设计思路介绍 2.1 题目分析： 本题主要是实现一种较为简单的全自动洗衣机的控制。设计的关键在于单片机的控制，即整个单片机的控制程序的编写。同时也要注意单片机输出端与受控对象的硬件电路设计问题。 2.2 设计思路介绍： 控制系统主要由电源电路、单片机控制系统和外部硬件电路构成。电源采用三端集成固定稳压器7805提供+5V电源，单片机控制系统负责控制洗衣机的工作过程，主要由AT89S51单片机、2位7段共阳数码管、按键、蜂鸣器、LED指示灯组成；外部硬件电路有继电器、三极管、电动机、进水电磁阀、排水电磁阀组成。进水部分没有采用传感器，而是采用定时器控制进水阀，通过不同的进水时间来实现低、中、高的水位控制。 三、方案设计说明 3.1 洗衣程序 ⑴.洗涤过程 通电后，若不设置洗衣时间和水位要求，则洗衣机默认洗涤三分钟，水位要求为低，从洗涤过程开始。进入洗涤过程，首先进水阀接通，开始向洗衣机供水，当到达要求水位时，进水阀断电关闭，停止进水；电机M接通，波轮按正转5秒、反转5秒，正、反转之间停3秒的规律不断循环转动，直至达到设定时间停止。 ⑵.漂洗过程 洗涤过程结束之后进入漂洗过程，与洗涤过程操作相同，只是时间短一些，漂洗时间为2分钟。 ⑶.脱水过程 漂洗过程结束后，电机M停止转动，排水阀M接通，开始排水。排水阀动作，排水阀排水一分钟后，排水阀停止工作，电机M开始正转，带动内桶高速旋转，甩干衣物，时间也为一分钟。 洗衣机工作流程如图3.1所示： 图3.1 洗衣机流程图 3.2控制系统的电路组成 该电路主要组成部件是由AT89S51单片机、指示灯、电动机、蜂鸣器、电控水龙头、LED显示灯、及3只控制按键组成。其组成如图3.2所示。电动机有两个控制端，一端控制电动机正转且该端与P2.0相连，另一端控制电动机的反转且该端与P2.1相连。电控水龙头共两个，一个为进水水龙头且受P1.6的控制，另一个为排水水龙头而受P1.7的控制，当电控水龙头的控制端为“0”时水龙头打开，当电控水龙头的控制端为“1”时水龙头关闭。显示器通过74HC573编码与单片机相连，采用动态显示显示洗涤时间。蜂鸣器有由P3.5控制，当P3.5输出为“1”时蜂鸣器发声，洗涤结束时发出提示音。本设计采用11.0592MHz的晶体振荡器定时器0和定时器1的 设置为每隔50ms产生一次中断，用于水位、洗涤、脱水和排水的定时。 图3.2洗衣机控制系统总体电路图 四、单元电路设计说明 4.1电源电路 单片机系统电源部分的电气原理图如图4.1所示。市电220V经过变压器T变压为12V交流电，再通过4只二极管全桥整流，经过电容C9、C10滤波得到光滑的直流电压后，经过三端稳压管（7805）稳压得到稳定的+5V电压给各器件供电。 图4.1电源部分电路图 4.2单片机控制电路 AT89S51单片机作为控制部件，该型号单片机共有40个引脚采用双列直插式的，下面是各个引脚的功能： (1) 输入/输出口线 P0.0～P0.7 P0口的8位双向口线。 P1.0～P1.7 P1口的8位双向口线；内部具有上拉电阻。 P2.0～P2.7 P2口的