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数控机床故障诊断与维修技术 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 任务9 实现数控程序的运行控制 * 1、程序循环启动运行 在存储器方式(MEM)、DNC运行方式(RMT)或手动数据输入方式(MDI)下，若按下循环启动开关，则CNC进入自动运行状态并开始运行，同时机床上的循环起动灯点亮。系统循环启动信号为下降沿触发(信号ST从1变0)。 循环起动信号(ST)为G7.2，循环起动状态信号(STL)为F0.5。 数控机床加工程序功能开关的用途及相关信号 2、程序进给暂停 自动运行期间按下进给暂停开关时，CNC进入暂停状态并且停止运行。同时，循环起动灯灭。如再重新起动自动运行时，需按下循环起动按钮开关。 进给暂停信号(*SP)为G8.5，进给暂停状态信号(SPL)为F0.4。 数控机床操作面板上的加工程序功能开关如图9-1所示。 3、机床锁住 在自动运行状态下，按下机床操作面板上的机床锁住开关，执行循环起动时，刀具不移动，但是显示器上每个轴运动的位移在变化，就像刀具在运动一样。系统有两种类型的机床锁住：所有轴的锁住(停止所有轴的运动)和指定轴的锁住(如立式数控铣床或立式加工中心是Z轴锁住)。在机床锁住的状态下，可以执行M、S、T和G指令。机床所有轴锁住信号(MLK)为G44.1，机床每个轴锁住信号(MLKl-MLK4)为G108.0、G108.1、G108.2、G108.3。机床所有轴锁住状态信号(MMLK)为F4.1。 4、程序辅助功能的锁住 程序运行时，禁止执行M、S、T指令。一般与机床锁住功能一起使用，用于检查程序是否编制正确。M00、M01、M02、M30、M98和M99指令即使在辅助功能锁住的状态下也能执行。 辅助功能锁住信号(AFL)为G5.6。 5、程序的空运转 在自动运行状态下，按下机床操作面板上的空运行开关，刀具按参数(各轴快移速度)中指定的速度移动，而与程序中指定的进给速度无关。快速移动倍率开关也可以用来更改机床的移动速度。 该功能用来在机床不装工件时检查刀具的运动，或通过坐标值的偏移功能(车床是X轴坐标值的偏移、数控立式铣床或立式加工中心是Z轴坐标值的偏移)来检查刀具的运动。程序空运转信号(DRN)为G46.7，程序空运转状态信号(MDRN)为F2.7。 6、程序单段运行 按下单程序段方式开关进入单程序段工作方式。在单程序段方式中按下循环起动按钮,刀具在执行完一段程序后停止。通过单段方式一段一段地执行程序，可仔细检查程序。 程序单段信号(SBK)为G46.1，程序单段状态信号(MSBK)为F4.3。 7、程序段跳过 在自动运行状态下，当操作面板上的程序段选择跳过开关接通时，有斜杠(／)的程序段将被忽略。 程序段跳过信号（BDT1）为G44.0，程序段跳过状态信号（MBDT1）为F4.0。 8、程序再启动运行 该功能用于加工中刀具出现断裂或者公休后重新启动程序。程序的重新启动有两种方法：P型和Q型(由系统参数设定)。P型操作可以在任意地方重新起动，这种方法用于刀具破坏的重新起动；Q型操作时，重新起动之前刀具必须移动到程序的起始点(加工起始点)。 程序再启动信号(SRN)为G6.0，程序再启动状态信号(SRNMV)F2.4。 9、程序选择停 在自动运行时，当加工程序执行到M01指令的程序段后也会停止。这个代码仅在操作面板上的选择停止开关处于通的状态时有效。 知识拓展—“FANUC-LADDER-3”编程软件的安装和操作