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明确任务 设备：FANUC 0i 数控车床 资料 FANUC 0i编程手册—— 铣床 FANUC 0i操作手册—— 铣床 学习指导书1 分小组：3人/组 1.坐标旋转指令（G68/G69） 2.极坐标指令（G16/G15） 示范、讲解 一、坐标旋转指令（G68/G69） 1.功能： （1）G68 建立旋转 （2）G69 取消旋转 2.格式： （1）G68 建立旋转 G17 G68 X_Y_R_； G18 G68 X_Z_R_； G19 G68 Y_Z_R_； （2）G69 取消旋转 69 3.说明： （1）X Y Z为旋转中心的坐标值； （2）R为旋转角度单位是(o)；逆时针为正，顺时针为负； （3）在有刀具补偿的情况下先旋转后刀补；G68 G69为模态指令可相互注销，G69为缺省值。 4.图例 二、极坐标指令（G16/G15） 1.功能： （1）选择极坐标 (G16) （2）取消极坐标 (G15) 2.格式： （1）选择极坐标 G16 （2）取消极坐标 G15 3.说明： （1）通常情况下一般使用直角坐标系（X，Y，Z），但工件上的点也可以用极坐标定义。如果一个工件或一个部件，当其尺寸以到一个固定点（极点）的半径和角度来设定时，往往就使用极坐标系。 （2）极点定义和平面 极点定义：极点位置是一般相对于当前工件坐标系的零点位置。 平面：以坐标平面选择的平面作为基准平面。 （3）极坐标半径RP：极坐标半径定义该点到极点的距离，模态有效。 （4）极坐标角度AP：极角是指与所在平面中的横坐标轴之间的夹角（比如XOY平面中的X 轴）。该角度可以逆时针是正角，顺时针是负角；模态有效。 学生实施 坐标旋转指令 技术资料 学习材料 实训设备 极坐标指令 小组讨论 任务实施 收集信息 确定方案 学生汇报演示 学生讲解 学生提问 教师提问 学生解答问题 集体讨论 教师讲解 教师总结 FANUC 0i 数控机床 一、任务完成情况 二、存在的问题分析 三、解答 四、行动演示 五、检查与评价
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