单片机应用及控制技术单片机的综合应用.pptVIP

第9章 单片机的综合应用 9.1 步进电动机的控制 步进电机是一种以脉冲信号控制转速的电机，很适合使用单片机来进行控制。在数控机床、医疗器械、仪器仪表、机器人以及其他自动设备中得到了广泛应用。如软驱、打印机、扫描仪灯运动部件的控制都采用了步进电机。 9.1.1 步进电机的概述 1.小型步进电机外形如图9.1所示 2.步进电机的种类 1）步进电机分三种： 永磁式（PM） ， 反应式（VR）, 混合式（HB）, 2）步进电机按绕在定子的线圈配置分类可分为2相、4相、5相等。 3） 步进电机按外部引线可分为三线式、五线式、六线式等，但其控制方法均相同，均以脉冲信号进行驱动。 9.1.2 步进电机工作原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 9.1.3 步进电机的驱动电路 单片机的输出电流太小，不能直接连接步进 电机，需要加驱动电路。对于电流小于0.5A 的步进电机,可以采用ULN2003类的驱动芯片 . 9.1.4 步进电机正转 【例9.1】如图9.4所示，由单片机的P0.0~P0.3端口来控制2相步进电动机，步进电动机每步为18度，20步为一圈。直接采用ULN2003驱动电路，以1相激磁法使步进电动机正转一圈之后停下来。正转的激励信号时序为0FEH,0FDH,0FBH,0F7H，如表9.2所示。 源程序如下： ORG 0040H Z_M: MOV R0, #5 ;重复次数 LOOP: MOV P0, #0FEH ;第一步驱动信号 ACALL DELAY ;延时 MOV P0, #0FDH ;第二步驱动信号 ACALL DELAY ;延时 MOV P0, #0FBH ;第三步驱动信号 ACALL DELAY ;延时 MOV P0, #0F7H ;第四步驱动信号 ACALL DELAY ;延时 DJNZ R0, LOOP ;未到5次，跳至LOOP循环 DELAY:MOV R5,#50 ;延时子程序 DLY1: MOV R6,#100 DLY2: MOV R7,#100 DJNZ R7,$ DJNZ R6, DLY2 DJNZ R5, DLY1 RET ;子程序返回 END ；结束 9.1.5步进电机转速控制 【例9.2】电路图如图9.4所示，由单片机的P0.0～P0.3端口来控制2相步进电动机，步进电动机每步为18度。直接采用ULN2003驱动电路，以2相激磁法使步进电动机正转，20秒转1圈（20步为1圈，每步中间延时1秒）。之后，反转时加速度，20秒转10圈，停留5秒时间，如此不断循环。 9.2 电子琴 使用4×4矩阵式键盘的16个按键，设计成16个音，可随意弹奏想要表达的音乐。 源程序见书P148 9.3 单片机一键多功能按键识别 如图9.8所示，开关SP1接在P3.7/RD管脚上，在AT89S51单片机的P1端口接有四个发光二极管，上电的时候，L1接在P1.0管脚上的发光二极管在闪烁，当每一次按下开关SP1的时候，L2接在P1.1管脚上的发光二极管在闪烁，再按下开关SP1的时候，L3接在P1.2管脚上的发光二极管在闪烁，再按下开关SP1的时候，L4接在P1.3管脚上的发光二极管在闪烁，再按下开关SP1的时候，又轮到L1在闪烁了，如此轮流下去。图9.8 单片机一键多功能按键识别 L1到L4发光二极管在每个时刻的闪烁的时间是受开关SP1来控制，我们给L1到L4闪烁的时段定义出不同的ID号，当L1在闪烁时，ID＝0；当L2在闪烁时，ID＝1；当L3在闪烁时，ID＝2；当L4在闪烁时，ID＝3；很显然，只要每次按下开关K1时，分别给出不同的ID号我们就能够完成上面的任务了 源程序见书P151 * 图9.1 步进电机外形 图9.3 ULN2003引脚图 图9。3所示为2001/2002/2003/2004系列驱动器引脚图，图左边1～7引脚为输入端，接单片机输出端，引脚8接地；右侧10～16引脚为输出端，接步进电机，引脚9接电源+5V。该驱动器可提供最高0。