过程控制仪表与计算机控制装置.pptVIP

用户数据报协议 UDP UDP建立在IP协议之上，提供面向无连接的数据报传输。 UDP是一个不可靠的传输层协议，除了可以通过校验和来判断数据的完整性之外，它不进行任何其它检查，它不能保证数据报的接收顺序同发送顺序相同，甚至也不能保证它们是否全部到达，因此，基于UDP的通信进程必须自己解决诸如报文丢失、报文重复、报文失序、流量控制等可靠性问题。 在实际应用过程中，UDP主要适用于面向传输报文较少的交互式服务。如果为此建立面向连接的数据传输服务，则网络资源的开销太大，利用不可靠的UDP进行数据传输，即使因报文出错而重传一次，也比面向连接的数据传输更为有效。 传输控制协议 TCP 传输控制协议TCP是一种面向连接的、端对端的、高可靠性的数据传输层协议，它建立在不可靠的IP协议之上，数据传输的可靠性完全由TCP自己保证。 我们可以把TCP和IP形象地理解为有两个信封，要传递的信息被划分成若干段，每一段塞入一个TCP信封，并在该信封面上记录有分段号的信息，外层再套上IP大信封，发送上网。在接收端，TCP软件包收集信封，抽出数据，按发送前的顺序还原，并加以校验，若发现差错，TCP将会要求重发。因此，TCP/IP几乎可以无差错地传送数据。 讨论——控制系统中通常使用无连接还是有连接的数据传输方式？ …… 操作站 控制站 …… 通过UDP发送 DCS的功能层次 通常分为：直接控制级、过程管理级、生产管理级、经营管理级各级从“上级”获取指示，从“下级”获取信息，产生对“下级”的控制。 直接控制 经营 管理 生产管理 过程管理 连续过程 间歇过程 离散过程 经营管理级居于工厂自动化系统的最高一层，负责全厂广泛的工程、经济、商务、人事以及其它的工作。如：市场分析、销售和生产计划······ 过程管理级主要功能包括回路组态、优化控制、性能监视、故障监测、记录、报警…… 生产管理主要完成生产规划，生产监视，根据用户订单、库存、能耗约束、能耗需求等指标进行生产调度。在许多DCS中，这级就充当最高管理层。 直接控制级主要功能包括现场数据采集、过程监视、故障诊断，控制输出、安全性能和冗余性能的实施…… 在很多情况下，功能层次和物理层次不一定完全相同，常常将2个或多个功能层上的任务或部分任务压缩到一个物理层次上去实现，这使DCS得以大大简化。 DCS的发展过程 划分 起始时间 主要特征 1 1975 1975年Honeywell公司推出了世界上第一套DCS系统TDC-2000，技术特征是集散。 2 80年代初 技术特征是引入局域网LAN 3 80年代末期 90年代初 技术特征是管控一体化 4 90年代中期 主要强调系统的开放性，特别是通信机制的开放性和标准化。 总结：早期DCS的重点在于控制，DCS以“分散”作为关键字，但现代发展更着重于系统信息综合管理，今后“综合”又将成为其关键字，向实现控制体系、运行体系、计划体系、管理体系的综合自动化方向发展，通过由网络（局域网和广域网）或者串、并行通信实现设备互连和资源网络化共享，实施从最底层的实时控制、优化控制上升到生产调度、经营管理，以至最高层的战略决策，形成一个具有柔性的高度自动化的管控一体化系统。 现场总线控制系统 传统计算机控制系统的结构示意图 朴素意义上的 FCS结构示意图 ? ? 是连接智能现场装置和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。 支持双向、多节点、总线式的全数字通讯 ·双向数据通信能力避免了反复进行A/D、D/A的转换 ·把控制任务下移到现场设备，以实现测量控制一体化 全分散 ·已成为全世界范围自动化技术发展的热点 ·涉及整个自动化和仪表的工业“革命” FCS现场总线控制系统 6.1.5 计算机控制系统的发展特征 随着局域网、Internet、IT技术迅速发展，计算机控制系统向集成化、网络化、智能化、信息化发展成为一种趋势 系统结构向网络化、网络扁平化方向发展 系统功能向综合化方向发展 系统设备向多样化方向发展 6.2 网络通信基础 1.2.1 什么是计算机网络？（略） 1.2.2 计算机网络的发展（略） 1.2.3 网络通信的基本概念 1.2.4 计算机网络的拓扑结构 1.2.5 网络传输介质 6.2.3 网络通信的基本概念 (1) 模拟信号与数字信号 模拟信号是一个连续的物理量 数字信号是利用不连续的物理状态来表示数据，最简单的是二进制数“1”和“0”，通过高/低电平来表示。 Tc 1 0 1 1 0 0 时钟 数据 Tc (2) 并行传输与串行传输 并行传输：数据的各个位同时传输，可以字或字节为单位并行进行 速度快、通信线多、成本高